[發(fā)明專利]工件貼膠裝置及其自動(dòng)化加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811164301.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN109110407A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市新視覺實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/90;B65H16/00;B65H18/08;F16B11/00
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 張漢青

本發(fā)明公開一種工件貼膠裝置及其自動(dòng)化加工設(shè)備。工件貼膠裝置包括：工件下料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、工件下料機(jī)械手、膠紙切離機(jī)構(gòu)；工件下料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：左側(cè)運(yùn)輸支撐軌、右側(cè)運(yùn)輸支撐軌、工件下料運(yùn)輸基板；左側(cè)運(yùn)輸支撐軌上設(shè)有左側(cè)運(yùn)輸滾輪組，右側(cè)運(yùn)輸支撐軌上設(shè)有右側(cè)運(yùn)輸滾輪組；工件下料運(yùn)輸基板的板面抵持于左側(cè)運(yùn)輸滾輪組及右側(cè)運(yùn)輸滾輪組上；工件下料機(jī)械手位于左側(cè)運(yùn)輸支撐軌及右側(cè)運(yùn)輸支撐軌的一端；膠紙切離機(jī)構(gòu)包括：膠紙切離基座、放卷輪、收卷輪、膠紙切離板、膠紙貼附機(jī)械手。本發(fā)明的工件貼膠裝置，當(dāng)將插接件插接于工件本體的收容槽內(nèi)之后，可以將屏蔽膠粘貼于收容槽的槽口處，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工件的下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件貼膠裝置及其自動(dòng)化加工設(shè)備。

背景技術(shù)

如圖1所示，其為一種工件10的分解結(jié)構(gòu)圖，工件10包括：工件本體11、插接件12、屏蔽膠13。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，需要將插接件12插接于工件本體11的收容槽14內(nèi)，然后再在收容槽14的槽口處封上一層屏蔽膠13。

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此，生產(chǎn)制造型企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

為此，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化加工設(shè)備，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)將插接件12插接于工件本體11的收容槽14內(nèi)，然后再在收容槽14的槽口處封上一層屏蔽膠13。

在上述的自動(dòng)化加工設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，當(dāng)將插接件12插接于工件本體11的收容槽14內(nèi)之后，如何將屏蔽膠13粘貼于收容槽14的槽口處，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工件10的下料，這是設(shè)計(jì)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種工件貼膠裝置及其自動(dòng)化加工設(shè)備，當(dāng)將插接件插接于工件本體的收容槽內(nèi)之后，可以將屏蔽膠粘貼于收容槽的槽口處，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工件的下料。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種工件貼膠裝置，包括：工件下料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、工件下料機(jī)械手、膠紙切離機(jī)構(gòu)；

所述工件下料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：左側(cè)運(yùn)輸支撐軌、右側(cè)運(yùn)輸支撐軌、左側(cè)運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部、右側(cè)運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部、工件下料運(yùn)輸基板；

所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌與所述右側(cè)運(yùn)輸支撐軌相互平行且間隔設(shè)置，所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌上設(shè)有左側(cè)運(yùn)輸滾輪組，所述右側(cè)運(yùn)輸支撐軌上設(shè)有右側(cè)運(yùn)輸滾輪組，所述左側(cè)運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部與所述左側(cè)運(yùn)輸滾輪組驅(qū)動(dòng)連接，所述右側(cè)運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)部與所述右側(cè)運(yùn)輸滾輪組驅(qū)動(dòng)連接；

所述工件下料運(yùn)輸基板上設(shè)有左側(cè)運(yùn)輸輔助輪組及右側(cè)運(yùn)輸輔助輪組，所述工件下料運(yùn)輸基板的板面抵持于所述左側(cè)運(yùn)輸滾輪組及所述右側(cè)運(yùn)輸滾輪組上，所述左側(cè)運(yùn)輸輔助輪組抵持于所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌上，所述右側(cè)運(yùn)輸輔助輪組抵持于所述右側(cè)運(yùn)輸支撐軌上；

所述工件下料運(yùn)輸基板上設(shè)有工件下料裝載治具；

所述工件下料機(jī)械手位于所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌及所述右側(cè)運(yùn)輸支撐軌的一端；

所述膠紙切離機(jī)構(gòu)位于所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌及所述右側(cè)運(yùn)輸支撐軌的中部位置；所述膠紙切離機(jī)構(gòu)包括：膠紙切離基座、放卷輪、收卷輪、膠紙切離板、膠紙貼附機(jī)械手；所述放卷輪及所述收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述膠紙切離基座上，所述膠紙切離板固定設(shè)于所述膠紙切離基座上，所述膠紙貼附機(jī)械手安裝于所述膠紙切離基座上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述左側(cè)運(yùn)輸滾輪組包括多個(gè)左側(cè)運(yùn)輸滾輪，多個(gè)所述左側(cè)運(yùn)輸滾輪沿所述左側(cè)運(yùn)輸支撐軌的延伸方向依次間隔排布。