[發明專利]工件貼膠裝置及其自動化加工設備

在審

• 申請號: 201811164301.2
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN109110407A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠州市新視覺實業有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65H16/00;B65H18/08;F16B11/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 張漢青

1.一種工件貼膠裝置，其特征在于，包括：工件下料運輸機構、工件下料機械手、膠紙切離機構；

所述運輸機構包括：左側運輸支撐軌、右側運輸支撐軌、左側運輸驅動部、右側運輸驅動部、工件下料運輸基板；

所述左側運輸支撐軌與所述右側運輸支撐軌相互平行且間隔設置，所述左側運輸支撐軌上設有左側運輸滾輪組，所述右側運輸支撐軌上設有右側運輸滾輪組，所述左側運輸驅動部與所述左側運輸滾輪組驅動連接，所述右側運輸驅動部與所述右側運輸滾輪組驅動連接；

所述工件下料運輸基板上設有左側運輸輔助輪組及右側運輸輔助輪組，所述工件下料運輸基板的板面抵持于所述左側運輸滾輪組及所述右側運輸滾輪組上，所述左側運輸輔助輪組抵持于所述左側運輸支撐軌上，所述右側運輸輔助輪組抵持于所述右側運輸支撐軌上；

所述工件下料運輸基板上設有工件下料裝載治具；

所述下料機械手位于所述左側運輸支撐軌及所述右側運輸支撐軌的一端；

所述膠紙切離機構位于所述左側運輸支撐軌及所述右側運輸支撐軌的中部位置；所述膠紙切離機構包括：膠紙切離基座、放卷輪、收卷輪、膠紙切離板、膠紙貼附機械手；所述放卷輪及所述收卷輪轉動設于所述膠紙切離基座上，所述膠紙切離板固定設于所述膠紙切離基座上，所述膠紙貼附機械手安裝于所述膠紙切離基座上。

2.根據權利要求1所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述左側運輸滾輪組包括多個左側運輸滾輪，多個所述左側運輸滾輪沿所述左側運輸支撐軌的延伸方向依次間隔排布。

3.根據權利要求2所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述左側運輸驅動部包括左側運輸電機及左側運輸傳送帶，多個所述左側運輸滾輪之間通過所述左側運輸傳送帶連接，所述左側運輸電機與所述左側運輸傳送帶驅動連接。

4.根據權利要求1所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述右側運輸滾輪組包括多個右側運輸滾輪，多個所述右側運輸滾輪沿所述右側運輸支撐軌的延伸方向依次間隔排布。

5.根據權利要求4所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述右側運輸驅動部包括右側運輸電機及右側運輸傳送帶，多個所述右側運輸滾輪之間通過所述右側運輸傳送帶連接，所述右側運輸電機與所述右側運輸傳送帶驅動連接。

6.根據權利要求1所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述工件下料運輸基板為方形板狀結構。

7.根據權利要求1所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述工件下料機械手包括：工件下料水平驅動部、工件下料升降驅動部、工件下料夾爪；所述工件下料水平驅動部驅動所述工件下料升降驅動部沿水平方向往復移動，所述工件下料升降驅動部驅動所述工件下料夾爪沿豎直方向往復升降。

8.根據權利要求1所述的工件貼膠裝置，其特征在于，所述膠紙貼附機械手包括：膠紙貼附水平驅動部、膠紙貼附豎直驅動部、真空吸嘴，所述膠紙貼附水平驅動部驅動所述膠紙貼附豎直驅動部沿水平方向往復移動，所述膠紙貼附豎直驅動部驅動所述真空吸嘴沿豎直方向往復升降。

9.一種自動化加工設備，其特征在于，包括權利要求1至8中任意一項所述的工件貼膠裝置，還包括與所述工件貼膠裝置配合的工件插接裝置。