[發明專利]一種公路交通安全用仿生機器人

在審

• 申請號: 201811164074.3
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN109291061A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陸福萍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學溧水仿生產業研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G08G1/09
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發明公開了一種公路交通安全用仿生機器人，包括殼體、轉盤和底座，所述底座的頂部轉動安裝有轉盤，所述第二電機的輸出端與轉盤轉動連接，且轉盤頂部的一側固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有支撐桿，且支撐桿的頂部固定安裝有警示燈，所述轉盤頂部的中央位置處固定安裝有殼體，且殼體的內部設有第四安裝室，所述第四安裝室的內部固定安裝有測速儀，所述殼體內部的頂部設有第三安裝室，且第三安裝室的內部固定安裝有攝像頭，所述第三安裝室與第四安裝室位置處殼體的正面皆設有監測口，所述殼體和底座的表面設有自清潔涂層。本發明設置有攝像頭，具有監視的作用，可以在發生意外便于工作人員及時調取監控，便于工作人員對案件及時處理。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種公路交通安全用仿生機器人。

背景技術

交通安全意味著人或物遭受損失的可能性是可以接受的；若這種可能性超過了可接受的水平，即為不安全，道路交通系統作為動態的開放系統，其安全既受系統內部因素的制約，又受系統外部環境的干擾，并與人、車輛及道路環境等因素密切相關，系統內任何因素的不可靠、不平衡、不穩定，都可能導致沖突與矛盾，產生不安全因素或不安全狀態，二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題，并能開辟新的產業，創造新的就業機會，公路交通安全人類不可能全天進行監管，因此需要一種可以警示人們，提高公路交通安全的機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種公路交通安全用仿生機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種公路交通安全用仿生機器人，包括殼體、轉盤和底座，所述底座的內部固定安裝有第二安裝室，且第二安裝室的內部固定安裝有第二電機，所述第二安裝室的一側底座的內部固定安裝有第五安裝室，且第五安裝室的內部固定安裝有蓄電池，所述底座的頂部轉動安裝有轉盤，所述第二電機的輸出端與轉盤轉動連接，且轉盤頂部的一側固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有放置板，且放置板的頂部固定安裝有警示燈，所述轉盤頂部的中央位置處固定安裝有殼體，且殼體的內部設有第四安裝室，所述第四安裝室的內部固定安裝有測速儀,所述殼體內部第四安裝室上方的兩側皆設有安裝有第一安裝室，且第一安裝室的內部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與機械臂轉動連接，且機械臂上安裝有警示旗，所述殼體內部的頂部設有第三安裝室，且第三安裝室的內部固定安裝有攝像頭，所述第三安裝室與第四安裝室位置處殼體的正面皆設有監測口；所述殼體和底座的表面設有自清潔涂層，所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦150～200份、氧化釔40～80份、羥苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二異氰酸酯40～80份、硫酸鈣10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二異辛酸酯20～60份。。

優選的，所述底座的底部固定安裝有行走輪，且行走輪通過鉸接軸活動安裝有剎車部件。

優選的，所述行走輪的內側底座的底部固定安裝有手動伸縮桿，且手動伸縮桿的表面均勻分布有限位孔，手動伸縮桿上安裝有與限位孔配合使用的限位銷，手動伸縮桿的底部固定安裝有支撐腳。

優選的，所述底座的正面固定安裝有維修窗，且維修窗的一側鑲嵌安裝有電源插孔。

優選的，所述維修窗另一側底座的正面鑲嵌安裝有電源開關，且電源開關上固定安裝有保護殼。

優選的，所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦150～200份、氧化釔40～80份、羥苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二異氰酸酯40～80份、硫酸鈣10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二異辛酸酯20～60份。

優選的，所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦180份、氧化釔60份、羥苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二異氰酸酯60份、硫酸鈣15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二異辛酸酯40份。