[發明專利]一種公路交通安全用仿生機器人

在審

• 申請號: 201811164074.3
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN109291061A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陸福萍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學溧水仿生產業研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G08G1/09
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種公路交通安全用仿生機器人，包括殼體(11)、轉盤(16)和底座(19)，其特征在于：所述底座(19)的內部固定安裝有第二安裝室(7)，且第二安裝室(7)的內部固定安裝有第二電機(8)，所述第二安裝室(7)的一側底座(19)的內部固定安裝有第五安裝室(17)，且第五安裝室(17)的內部固定安裝有蓄電池(18)，所述底座(19)的頂部轉動安裝有轉盤(16)，所述第二電機(8)的輸出端與轉盤(16)轉動連接，且轉盤(16)頂部的一側固定安裝有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的頂部固定安裝有放置板(5)，且放置板(5)的頂部固定安裝有警示燈(4)，所述轉盤(16)頂部的中央位置處固定安裝有殼體(11)，且殼體(11)的內部設有第四安裝室(14)，所述第四安裝室(14)的內部固定安裝有測速儀(15),所述殼體(11)內部第四安裝室(14)上方的兩側皆設有安裝有第一安裝室(12)，且第一安裝室(12)的內部固定安裝有第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出端與機械臂(3)轉動連接，且機械臂(3)上安裝有警示旗(13)，所述殼體(11)內部的頂部設有第三安裝室(10)，且第三安裝室(10)的內部固定安裝有攝像頭(1)，所述第三安裝室(10)與第四安裝室(14)位置處殼體(11)的正面皆設有監測口；所述殼體(11)和底座(19)的表面設有自清潔涂層，所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦150～200份、氧化釔40～80份、羥苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二異氰酸酯40～80份、硫酸鈣10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二異辛酸酯20～60份。

2.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述底座(19)的底部固定安裝有行走輪(9)，且行走輪(9)通過鉸接軸活動安裝有剎車部件。

3.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述行走輪(9)的內側底座(19)的底部固定安裝有手動伸縮桿(20)，且手動伸縮桿(20)的表面均勻分布有限位孔(2002)，手動伸縮桿(20)上安裝有與限位孔(2002)配合使用的限位銷(2001)，手動伸縮桿(20)的底部固定安裝有支撐腳(2003)。

4.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述底座(19)的正面固定安裝有維修窗(21)，且維修窗(21)的一側鑲嵌安裝有電源插孔(23)。

5.根據權利要求5所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述維修窗(21)另一側底座(19)的正面鑲嵌安裝有電源開關(22)，且電源開關(22)上固定安裝有保護殼。

6.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦150～200份、氧化釔40～80份、羥苯丙酯10～20份、乙醇溶液40～60份、二異氰酸酯40～80份、硫酸鈣10～20份、苯甲酸辛酯30～40份、三乙二醇二異辛酸酯20～60份。

7.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦180份、氧化釔60份、羥苯丙酯15份、乙醇溶液50份、二異氰酸酯60份、硫酸鈣15份、苯甲酸辛酯35份、三乙二醇二異辛酸酯40份。

8.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦150份、氧化釔40份、羥苯丙酯10份、乙醇溶液40份、二異氰酸酯40份、硫酸鈣10份、苯甲酸辛酯30份、三乙二醇二異辛酸酯20份；或者所述自清潔涂層至少由以下重量份的組份制成，二氧化鈦200份、氧化釔80份、羥苯丙酯20份、乙醇溶液60份、二異氰酸酯80份、硫酸鈣20份、苯甲酸辛酯40份、三乙二醇二異辛酸酯60份。

9.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述乙醇溶液的質量濃度為40～60％。

10.根據權利要求1所述的一種公路交通安全用仿生機器人，其特征在于：所述自清潔涂層的制備方法，包括以下步驟：將羥苯丙酯溶解在乙醇溶液中，攪拌20～30h；加入二氧化鈦、氧化釔、二異氰酸酯、硫酸鈣、苯甲酸辛酯，升溫至50～60℃下，攪拌均勻；升溫至80～100℃，加入三乙二醇二異辛酸酯，攪拌60～80min；將上述混合物涂覆于木材表面，靜置24h以上，即可。