[發明專利]車輛行駛速度鑒定方法及系統

有效

• 申請號: 201811163500.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109345576B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 袁紅照;易旻;趙新立
• 申請（專利權）人: 西南政法大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/246
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種車輛行駛速度鑒定方法，其特征在于，包括：

步驟S1：利用安裝在車輛上的行車記錄儀對放置在所述車輛前方道路上的實體標定物進行圖像采集，得到虛擬標定物圖像，所述實體標定物包括至少一條縱向線條圖案以及多條橫向線條圖案，且所述縱向線條圖案與所述橫向線條圖案垂直設置，所述虛擬標定物圖像包括對所述縱向線條圖案進行圖像采集得到的第一線條圖案以及對所述橫向線條圖案進行圖像采集得到的第二線條圖案；

步驟S2：獲取在所述車輛行駛過程中所述行車記錄儀先后采集的兩幀圖像，且在所述車輛行駛過程中所述車輛的行駛方向與所述縱向線條圖案的延伸方向一致；

步驟S3：利用所述兩幀圖像中的同名像點以及所述虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度；

所述步驟S3包括：

步驟S31：將所述虛擬標定物圖像疊加在所述兩幀圖像中的至少一幀圖像中；

步驟S32：在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點，且所述第一特征點與所述第二特征點為同名像點；

步驟S33：利用所述第一特征點的像素坐標位置、所述第二特征點的像素坐標位置以及所述至少一幀圖像中的虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度；

所述步驟S33包括：

在所述至少一幀圖像中形成直線FF’，其中，點F在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第一特征點的像素坐標位置，點F’在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第二特征點的像素坐標位置；

利用射影變換交比不變原理，以及根據所述至少一幀圖像中所述直線FF’同第二線條圖案的交點計算所述車輛的行駛速度。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛速度鑒定方法，其特征在于，所述步驟S32包括：

采用SIFT算法或Harris角點提取算法或SURF特征點提取算法在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛速度鑒定方法，其特征在于，所述兩幀圖像為相鄰兩幀圖像。

4.一種車輛行駛速度鑒定系統，其特征在于，包括：

圖像處理模塊，用于利用安裝在車輛上的行車記錄儀對放置在所述車輛前方道路上的實體標定物進行圖像采集，得到虛擬標定物圖像，所述實體標定物包括至少一條縱向線條圖案以及多條橫向線條圖案，且所述縱向線條圖案與所述橫向線條圖案垂直設置，所述虛擬標定物圖像包括對所述縱向線條圖案進行圖像采集得到的第一線條圖案以及對所述橫向線條圖案進行圖像采集得到的第二線條圖案；

獲取模塊，用于獲取在所述車輛行駛過程中所述行車記錄儀先后采集的兩幀圖像，且在所述車輛行駛過程中所述車輛的行駛方向與所述縱向線條圖案的延伸方向一致；

計算模塊，用于利用所述兩幀圖像中的同名像點以及所述虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度；

所述計算模塊包括：

圖像疊加單元，用于將所述虛擬標定物圖像疊加在所述兩幀圖像中的至少一幀圖像中；

特征點提取單元，用于在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點，且所述第一特征點與所述第二特征點為同名像點；

計算單元，用于利用所述第一特征點的像素坐標位置、所述第二特征點的像素坐標位置以及所述至少一幀圖像中的虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度；

所述計算單元包括：

直線形成子單元，用于在所述至少一幀圖像中形成直線FF’，其中，點F在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第一特征點的像素坐標位置，點F’在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第二特征點的像素坐標位置；

處理子單元，用于利用射影變換交比不變原理，以及根據所述至少一幀圖像中所述直線FF’同第二線條圖案的交點計算所述車輛的行駛速度。

5.根據權利要求4所述的車輛行駛速度鑒定系統，其特征在于，所述特征點提取單元被配置為采用SIFT算法或Harris角點提取算法或SURF特征點提取算法在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點。

6.根據權利要求4所述的車輛行駛速度鑒定系統，其特征在于，所述兩幀圖像為相鄰兩幀圖像。