[發明專利]車輛行駛速度鑒定方法及系統

有效

• 申請號: 201811163500.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109345576B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 袁紅照;易旻;趙新立
• 申請（專利權）人: 西南政法大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/246
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本發明公開了一種車輛行駛速度鑒定方法及系統，該車輛行駛速度鑒定方法包括：步驟S1：利用安裝在車輛上的行車記錄儀對放置在車輛前方道路上的實體標定物進行圖像采集，得到虛擬標定物圖像，實體標定物包括至少一條縱向線條圖案以及多條橫向線條圖案，且縱向線條圖案與橫向線條圖案垂直設置；步驟S2：獲取在車輛行駛過程中行車記錄儀先后采集的兩幀圖像；步驟S3：利用兩幀圖像中的同名像點以及虛擬標定物圖像得到車輛的行駛速度。本發明提供的車輛行駛速度鑒定方法，利用圖像中的同名像點以及虛擬標定物圖像確定車輛的行駛速度，相比現有技術，能夠有效提高車輛速度鑒定的準確度。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種車輛行駛速度鑒定方法及系統。

背景技術

行車記錄儀是一種可以方便地加裝于汽車上的嵌入式攝像記錄設備，通過在汽車行駛過程中視頻記錄一定時間內的影像及聲音等相關信息，可以為交通事故提供證據。較為高端的行車記錄儀除了記錄行車過程中的視頻信息，還可以記錄事件時間、行車速度和所在位置，但是應用最廣的普通行車記錄儀往往沒有配置GPS模塊，只能記錄視頻信息，或者即使是有GPS模塊，其精度也是在10m～30m范圍，達不到確定交通事故事實位置關系的要求。

在車輛行駛速度鑒定的過程中，目前主要采用的方式是在視頻圖像中人工劃定2個參考點并測量其實際距離，然后計算車輛通過2個參考點的時間，進而計算行駛速度，這種方式存在以下問題：視場中以什么標記車輛通過參考點難以確定，并且在鑒定過程中，標記往往與參考點并不是準確重合，因此不能準確得到車輛通過2個參考點的時間，從而會帶來一定的測量誤差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛行駛速度鑒定方法及系統，能夠提高車輛速度鑒定的準確度。

為實現上述目的，本發明的技術方案提供了一種車輛行駛速度鑒定方法，包括：

步驟S1：利用安裝在車輛上的行車記錄儀對放置在所述車輛前方道路上的實體標定物進行圖像采集，得到虛擬標定物圖像，所述實體標定物包括至少一條縱向線條圖案以及多條橫向線條圖案，且所述縱向線條圖案與所述橫向線條圖案垂直設置，所述虛擬標定物圖像包括對所述縱向線條圖案進行圖像采集得到的第一線條圖案以及對所述橫向線條圖案進行圖像采集得到的第二線條圖案；

步驟S2：獲取在所述車輛行駛過程中所述行車記錄儀先后采集的兩幀圖像，且在所述車輛行駛過程中所述車輛的行駛方向與所述縱向線條圖案的延伸方向一致；

步驟S3：利用所述兩幀圖像中的同名像點以及所述虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度。

進一步地，所述步驟S3包括：

步驟S31：將所述虛擬標定物圖像疊加在所述兩幀圖像中的至少一幀圖像中；

步驟S32：在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點，且所述第一特征點與所述第二特征點為同名像點；

步驟S33：利用所述第一特征點的像素坐標位置、所述第二特征點的像素坐標位置以及所述至少一幀圖像中的虛擬標定物圖像得到所述車輛的行駛速度。

進一步地，所述步驟S32包括：

采用SIFT算法或Harris角點提取算法或SURF特征點提取算法在所述兩幀圖像中的一幀圖像中提取第一特征點，在另一幀圖像中提取第二特征點。

進一步地，步驟S33包括：

在所述至少一幀圖像中形成直線FF’，其中，點F在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第一特征點的像素坐標位置，點F’在所述至少一幀圖像中的像素坐標位置為所述第二特征點的像素坐標位置；

利用射影變換交比不變原理，以及根據所述至少一幀圖像中所述直線FF’同第二線條圖案的交點計算所述車輛的行駛速度。