[發明專利]掃地機器人的滾輪傳動裝置和具有其的掃地機器人

在審

• 申請號: 201811161805.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109008831A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陸冰
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種掃地機器人的滾輪傳動裝置和具有其的掃地機器人，所述掃地機器人的滾輪傳動裝置包括：第一殼體，所述第一殼體與所述掃地機器人的機身固定連接；第二殼體，所述第二殼體可樞轉地設在所述第一殼體上；第一傳動組件，所述第一傳動組件安裝在所述第一殼體內且與所述掃地機器人的電機相連；第二傳動組件，所述第二傳動組件安裝在所述第二殼體內且與所述掃地機器人的滾輪相連，所述第二傳動組件與所述第一傳動組件傳動連接；彈性件，所述彈性件分別與所述第一殼體和所述第二殼體相連且常驅動所述滾輪緊貼地面。根據本發明實施例的掃地機器人的滾輪傳動裝置具有使用方便、可靠性高等優點。

技術領域

本發明涉及電器制造技術領域，具體而言，涉及一種掃地機器人的滾輪傳動裝置和具有所述掃地機器人的滾輪傳動裝置的掃地機器人。

背景技術

相關技術中的掃地機器人，利用滾輪在地面上進行移動，滾輪和驅動滾輪轉動的電機通過變速箱實現傳動連接，變速箱可以相對機身進行轉動以實現滾輪的上下擺動。但是，變速箱轉動時需要的空間較大，影響機身內其他結構的設置，并且電機會隨變速箱一起轉動，導致電機的防塵防水效果差，電機與機身的接線易出現松脫，影響掃地機器人的工作可靠性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種掃地機器人的滾輪傳動裝置，該掃地機器人的滾輪傳動裝置具有使用方便、可靠性高等優點。

本發明還提出一種具有所述掃地機器人的滾輪傳動裝置的掃地機器人。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出一種掃地機器人的滾輪傳動裝置，所述掃地機器人的滾輪傳動裝置包括：第一殼體，所述第一殼體與所述掃地機器人的機身固定連接；第二殼體，所述第二殼體可樞轉地設在所述第一殼體上；第一傳動組件，所述第一傳動組件安裝在所述第一殼體內且與所述掃地機器人的電機相連；第二傳動組件，所述第二傳動組件安裝在所述第二殼體內且與所述掃地機器人的滾輪相連，所述第二傳動組件與所述第一傳動組件傳動連接；彈性件，所述彈性件分別與所述第一殼體和所述第二殼體相連且常驅動所述滾輪緊貼地面。

根據本發明實施例的掃地機器人的滾輪傳動裝置，具有使用方便、可靠性高等優點。

另外，根據本發明上述實施例的掃地機器人的滾輪傳動裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述第二殼體的轉動軸線沿水平方向定向。

根據本發明的一個實施例，所述第一殼體上設有避讓槽，所述第二殼體的一部分配合在所述避讓槽內，所述避讓槽的內壁面上設有軸孔，所述第二殼體配合在所述避讓槽內的部分設有過孔，所述第二殼體通過配合在所述過孔和所述軸孔內的轉軸可樞轉地安裝在所述第一殼體上。

根據本發明的一個實施例，所述掃地機器人的滾輪傳動裝置還包括中轉齒輪，所述中轉齒輪套設在所述轉軸上，所述第一傳動組件包括主動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述電機的電機軸上，所述第二傳動組件包括傳動齒輪組，所述滾輪與所述傳動齒輪組相連，所述傳動齒輪組和所述主動齒輪均與所述中轉齒輪嚙合以通過所述中轉齒輪傳動連接。

根據本發明的一個實施例，所述彈性件為拉簧，所述拉簧的兩端設有掛圈，所述第一殼體上設有第一掛軸，所述第二殼體上設有第二掛軸，兩個所述掛圈分別鉤掛在所述第一掛軸和所述第二掛軸上。

根據本發明的一個實施例，在水平方向上，所述滾輪和所述電機位于所述第一殼體和所述第二殼體的同一側且所述彈性件位于另一側。

根據本發明的一個實施例，所述第一掛軸設在所述第一殼體的側面且鄰近所述第一殼體的下表面設置，所述第二掛軸設在所述第二殼體的側面且鄰近所述第二殼體的上表面設置。

根據本發明的一個實施例，所述第一殼體包括沿所述電機的軸向排列且可拆卸地相連地第一左殼體和第一右殼體，所述第二殼體包括沿所述滾輪的軸向排列且可拆卸地相連地第二左殼體和第二右殼體。