[發明專利]掃地機器人的滾輪傳動裝置和具有其的掃地機器人

在審

• 申請號: 201811161805.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109008831A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陸冰
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，包括：

第一殼體，所述第一殼體與所述掃地機器人的機身固定連接；

第二殼體，所述第二殼體可樞轉地設在所述第一殼體上；

第一傳動組件，所述第一傳動組件安裝在所述第一殼體內且與所述掃地機器人的電機相連；

第二傳動組件，所述第二傳動組件安裝在所述第二殼體內且與所述掃地機器人的滾輪相連，所述第二傳動組件與所述第一傳動組件傳動連接；

彈性件，所述彈性件分別與所述第一殼體和所述第二殼體相連且常驅動所述滾輪緊貼地面。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述第二殼體的轉動軸線沿水平方向定向。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述第一殼體上設有避讓槽，所述第二殼體的一部分配合在所述避讓槽內，所述避讓槽的內壁面上設有軸孔，所述第二殼體配合在所述避讓槽內的部分設有過孔，所述第二殼體通過配合在所述過孔和所述軸孔內的轉軸可樞轉地安裝在所述第一殼體上。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，還包括中轉齒輪，所述中轉齒輪套設在所述轉軸上，所述第一傳動組件包括主動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述電機的電機軸上，所述第二傳動組件包括傳動齒輪組，所述滾輪與所述傳動齒輪組相連，所述傳動齒輪組和所述主動齒輪均與所述中轉齒輪嚙合以通過所述中轉齒輪傳動連接。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述彈性件為拉簧，所述拉簧的兩端設有掛圈，所述第一殼體上設有第一掛軸，所述第二殼體上設有第二掛軸，兩個所述掛圈分別鉤掛在所述第一掛軸和所述第二掛軸上。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，在水平方向上，所述滾輪和所述電機位于所述第一殼體和所述第二殼體的同一側且所述彈性件位于另一側。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述第一掛軸設在所述第一殼體的側面且鄰近所述第一殼體的下表面設置，所述第二掛軸設在所述第二殼體的側面且鄰近所述第二殼體的上表面設置。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述第一殼體包括沿所述電機的軸向排列且可拆卸地相連地第一左殼體和第一右殼體，所述第二殼體包括沿所述滾輪的軸向排列且可拆卸地相連地第二左殼體和第二右殼體。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述滾輪的中心軸線與所述第二殼體的轉動軸線的假想連線的最大轉動角度為0-50度。

10.根據權利要求1所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置，其特征在于，所述滾輪在豎直方向上可移動的距離為0-60毫米。

11.一種掃地機器人，其特征在于，包括權利要求1-10中任一項所述的掃地機器人的滾輪傳動裝置。