[發明專利]用于輔助自動裝配軸承的定內圈灌珠組裝平臺及使用方法

有效

• 申請號: 201811160596.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109027023B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 孫麗麗;蘇學滿;楊明;于華;劉玉飛;江本赤;許曙;許德章;方明;王園;梁藝
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及用于輔助自動裝配軸承的定內圈灌珠組裝平臺及使用方法，該組裝平臺包括前固定支架、后固定支架、連接于后固定支架的中間組裝臺，中間組裝臺的前側設有裝配軸承用的定位卡槽和過孔；中間組裝臺的后側連接有后支架，后支架上連接有導桿，導桿上配合有定內圈裝置，后固定支架上設有驅動定內圈裝置的輔推機構I；前固定支架上設有長桿，長桿上配合有灌珠裝置，前固定支架上設有驅動灌珠裝置的輔推機構II。本發明能夠實現對軸承裝配時軸承內圈的定位以及滾珠的灌珠，具有內圈定位準確可靠、裝配精度高、自動化程度高的優點；可借助機器人抓取定內圈裝置和灌珠裝置進行配合作業，實現對軸承裝配的集成化作業。

技術領域

本發明涉及軸承裝配技術領域，具體的說是用于輔助自動裝配軸承的定內圈灌珠組裝平臺及使用方法。

背景技術

眾所周知，軸承是機械設備中重要的零部件，主要功能是用于支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。目前的傳統軸承一般由外圈、內圈、滾珠三部分組成。

在機器人裝配軸承過程中，存在如何把內圈放置到相應的位置，以及如何讓機器人在內圈裝配的同時為灌珠導向的問題。

中國專利號為CN201721377214.6的實用新型專利，一種鎖口在外圈的角接觸球軸承裝配工裝，包括用于支撐保持架以使保持架上的兜孔與軸承內圈上的滾道對應的支撐件，以及用于對軸承內圈磁化以使鋼球能夠被磁力吸附在軸承內圈上并保持在兜孔中的電磁鐵，球在軸承內圈的磁力作用下被吸附在軸承內圈上，然后將軸承外圈壓裝到位，裝配過程中通過磁力使鋼球與軸承內圈保持固定，解決了現有的軸承裝配工裝在裝配時需要借助潤滑劑造成的裝配效率低的問題。但是，該工裝功能單一，操作繁瑣，費時費力，無法結合機器人實現車間的自動化、智能化作業，不利于軸承的裝配作業。

中國專利號為CN201610764556.7的發明專利中公開了一種軸承自動裝配生產線，該軸承自動裝配生產線包括機器人、工件輸送裝置、旋掰裝置和升降臺，其將上下兩層的工件輸送裝置設置在機器人兩側，一個用于輸送軸承外圈，一個用于輸送軸承內圈，在同一位置為機器人提供軸承內圈和外圈，以方便機器人給旋掰裝置提供軸承組裝工件，同時，工件輸送裝置的上下層之間通過一個升降臺來進行軸承和配件的轉運，其送料和下料以及軸承組裝都采用全自動處理，提高軸承裝配效率。但這種方式，軸承內圈定位不準確，以及灌珠導向無法解決，同樣不利于軸承的裝配作業。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了用于輔助自動裝配軸承的定內圈灌珠組裝平臺及使用方法。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

用于輔助自動裝配軸承的定內圈灌珠組裝平臺，包括前固定支架、后固定支架、連接于后固定支架的中間組裝臺，所述中間組裝臺的前側設有裝配軸承用的定位卡槽和過孔；所述中間組裝臺的后側連接有后支架，所述后支架上連接有導桿，所述導桿上配合有定內圈裝置，所述后固定支架上設有驅動定內圈裝置的輔推機構I；所述前固定支架上設有長桿，所述長桿上配合有灌珠裝置，所述前固定支架上設有驅動灌珠裝置的輔推機構II。

進一步的，所述定位卡槽包括與軸承外圈的上側配合的一號凸塊、與軸承外圈的下側配合的二號凸塊。

進一步的，所述后支架呈半圓管狀。

進一步的，所述輔推機構I包括橫推氣缸、與橫推氣缸的輸出端相連的移動板、安裝在移動板上且輸出端可伸出移動板的伸縮氣缸。

進一步的，所述移動板上設有兩個呈對稱布置的L形卡塊I。

進一步的，所述移動板上設有與伸縮氣缸的輸出端配合的避讓槽。

進一步的，所述輔推機構II包括1號平推氣缸、與1號平推氣缸的輸出端相連且滑動連接在長桿上的推板、固定在推板上且輸出軸可穿過推板的2號平推氣缸。

進一步的，所述推板上設有兩個呈對稱布置的L形卡塊II。