[發(fā)明專利]用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811160596.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109027023B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫麗麗;蘇學滿;楊明;于華;劉玉飛;江本赤;許曙;許德章;方明;王園;梁藝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺，包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、連接于后固定支架(2)的中間組裝臺(3)，其特征在于：

所述中間組裝臺(3)的前側(cè)設有裝配軸承用的定位卡槽(10)和過孔(3a)；

所述中間組裝臺(3)的后側(cè)連接有后支架(4)，所述后支架(4)上連接有導桿(5)，所述導桿(5)上配合有定內(nèi)圈裝置(6)，所述后固定支架(2)上設有驅(qū)動定內(nèi)圈裝置(6)的輔推機構(gòu)I(7)；

所述前固定支架(1)上設有長桿(8)，所述長桿(8)上配合有灌珠裝置(9)，所述前固定支架(1)上設有驅(qū)動灌珠裝置(9)的輔推機構(gòu)II(11)；所述輔推機構(gòu)I(7)包括橫推氣缸(71)、與橫推氣缸(71)的輸出端相連的移動板(72)、安裝在移動板(72)上且輸出端可伸出移動板(72)的伸縮氣缸(73)；所述移動板(72)上設有兩個呈對稱布置的L形卡塊I(72a)；所述輔推機構(gòu)II(11)包括1號平推氣缸(111)、與1號平推氣缸(111)的輸出端相連且滑動連接在長桿(8)上的推板(112)、固定在推板(112)上且輸出軸可穿過推板(112)的2號平推氣缸(113)；所述推板(112)上設有兩個呈對稱布置的L形卡塊II(112a)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺，其特征在于：所述定位卡槽(10)包括與軸承外圈(12)的上側(cè)配合的一號凸塊(101)、與軸承外圈(12)的下側(cè)配合的二號凸塊(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺，其特征在于：所述后支架(4)呈半圓管狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺，其特征在于：所述移動板(72)上設有與伸縮氣缸(73)的輸出端配合的避讓槽(72b)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺，其特征在于：所述推板(112)上設有供2號平推氣缸(113)的輸出軸穿過的避讓孔(112b)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于輔助自動裝配軸承的定內(nèi)圈灌珠組裝平臺的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S101：將軸承外圈(12)安裝在中間組裝臺(3)的定位卡槽(10)上；

步驟S201：將定內(nèi)圈裝置(6)安裝在后支架(4)上、灌珠裝置(9)安裝在前固定支架(1)的長桿(8)上；

步驟S301：啟動輔推機構(gòu)I(7)，橫推氣缸(71)推動定內(nèi)圈裝置(6)前移以調(diào)整位置，伸縮氣缸(73)推出定內(nèi)圈裝置(6)上的內(nèi)圈擋塊，使軸承內(nèi)圈(13)穿過過孔(3a)置于軸承外圈(12)內(nèi)；

步驟S401：啟動輔推機構(gòu)II(11)，1號平推氣缸(111)推動灌珠裝置(9)后移以調(diào)整位置，2號平推氣缸(113)將灌珠裝置(9)內(nèi)的滾珠推入到軸承外圈(12)和軸承內(nèi)圈(13)的間隙中。