[發明專利]物體運動軌跡識別方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811160251.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109345567B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 高原
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種物體運動軌跡識別方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：獲取通過圖像采集器采集的目標物體圖像，其中，所述圖像采集器的采集區域中標定有位于不同直線上的至少三個特征點；依據目標物體和至少三個特征點在目標物體圖像中的圖像位置，以及至少三個特征點的實際位置，確定目標物體的實際位置。本發明實施例利用目標物體與各個已知了實際地理位置的特征點的圖像位置之間的相對位置關系確定目標物體實際地理位置，無需重復建立位置坐標的轉換關系，通用性較強，且實際應用意義較大，提高了圖像中目標物體實際位置信息的確定效率和準確度。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種物體運動軌跡識別方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的快速發展，越來越多的領域利用圖像進行物體的監測、處理和分析。如何準確確定圖像中物體的位置信息尤為重要。

現有技術中，通過攝像頭等圖像采集設備進行圖像的采集，利用圖像識別等處理手段進行目標的識別和圖像中的定位，或者結合人工處理判斷圖像中的建筑物或道路等對象，通過視頻圖層和標記等技術，在視頻上疊加標記信息和攝像機點位信息，以判斷圖像中的目標與實際地圖對象的對應關系，從而間接地確定圖像中目標的實際地理位置。

然而，現有技術中目標位置的確定還局限于圖像范圍內，只有借助于人工手段才能將目標的圖像位置轉換為實際場景中的地理位置，因此圖像中目標實際位置的確定效率和準確度較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種物體運動軌跡識別方法、裝置、設備和存儲介質，能夠提高圖像中目標物體實際位置信息的確定效率和準確度，通用性較強。

第一方面，本發明實施例提供了一種物體運動軌跡識別方法，包括：

獲取通過圖像采集器采集的目標物體圖像，其中，所述圖像采集器的采集區域中標定有位于不同直線上的至少三個特征點；

依據目標物體和至少三個特征點在目標物體圖像中的圖像位置，以及至少三個特征點的實際位置，確定目標物體的實際位置。

第二方面，本發明實施例提供了一種物體運動軌跡識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取通過圖像采集器采集的目標物體圖像，其中，所述圖像采集器的采集區域中標定有位于不同直線上的至少三個特征點；

實際位置確定模塊，用于依據目標物體和至少三個特征點在目標物體圖像中的圖像位置，以及至少三個特征點的實際位置，確定目標物體的實際位置。

第三方面，本發明實施例提供了一種設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例所述的物體運動軌跡識別方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明任意實施例所述的物體運動軌跡識別方法。

本發明實施例通過在圖像采集器的采集區域中標定了位于不同直線上的至少三個特征點，預先獲知該至少三個特征點的實際位置，從而獲取通過圖像采集器采集的目標物體圖像，依據目標物體圖像中目標物體和該至少三個特征點的圖像位置，以及該至少三個特征點的實際位置，確定目標物體的實際位置。本發明實施例利用目標物體與各個已知了實際地理位置的特征點的圖像位置之間的相對位置關系確定目標物體實際地理位置，無需重復建立位置坐標的轉換關系，通用性較強，且實際應用意義較大，提高了圖像中目標物體實際位置信息的確定效率和準確度。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種物體運動軌跡識別方法的流程圖；