[發(fā)明專利]一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)及集裝箱裝載狀態(tài)檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811159979.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN109344828A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧聞;龔雪;張和;李瑞;汪洋成威;何姍;邱平平;方亞非;黃澤星;趙茜茹;雷娜娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵武漢勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/34;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括運(yùn)輸車輛，所述運(yùn)輸車輛設(shè)有重力開關(guān)、控制器和攝像機(jī)，其中，

所述重力開關(guān)，用于在檢測(cè)到所述運(yùn)輸車輛的載重發(fā)生變化時(shí)，向所述控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；

所述控制器，用于在接收到所述啟動(dòng)信號(hào)后，啟動(dòng)所述攝像機(jī)，獲得所述攝像機(jī)采集的集裝箱圖像，將所述集裝箱圖像發(fā)送給接收端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸車輛的車體兩側(cè)和車體前后兩端均設(shè)有攝像機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸車輛的車體兩側(cè)的底部設(shè)有向外延伸的支架，于每一所述支架均設(shè)有所述攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一支架均包括兩個(gè)伸縮桿，每一伸縮桿上均設(shè)有攝像機(jī)；

所述控制器，還用于在啟動(dòng)所述攝像機(jī)時(shí)，控制每一伸縮桿伸出；在獲得所述集裝箱圖像后，關(guān)閉所述攝像機(jī)并控制每一伸縮桿縮回車體底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸車輛還設(shè)有補(bǔ)光燈和光感器；

所述光感器，用于在檢測(cè)到運(yùn)輸車輛的光亮度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向控制器發(fā)送補(bǔ)光指令；

所述控制器，還用于在接收到補(bǔ)光指令后，若接收到所述啟動(dòng)信號(hào)，則同步啟動(dòng)所述補(bǔ)光燈和所述攝像機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在在獲得所述集裝箱圖像后，關(guān)閉所述攝像機(jī)和所述補(bǔ)光燈。

7.一種集裝箱裝載狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6任一所述的接收端，所述方法包括：

接收控制器發(fā)送的集裝箱圖像，將所述集裝箱圖像分割成預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)子區(qū)域，對(duì)每一子區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，得到運(yùn)輸車輛所裝載集裝箱的實(shí)際信息；所述實(shí)際信息包括已識(shí)別的所述運(yùn)輸車輛所裝載集裝箱的箱號(hào)和型號(hào)；

獲得車輛裝卸信息，所述車輛裝卸信息包括存儲(chǔ)記錄中記載的所述運(yùn)輸車輛所裝載集裝箱的箱號(hào)和型號(hào)；

判斷所述車輛裝卸信息中的箱號(hào)和所述實(shí)際信息中的箱號(hào)是否相同、所述車輛裝卸信息中的型號(hào)和所述實(shí)際信息中的型號(hào)是否相同；

若車輛裝卸信息中的箱號(hào)和所述實(shí)際信息中的箱號(hào)相同且所述車輛裝卸信息中的型號(hào)和所述實(shí)際信息中的型號(hào)相同，則判定核對(duì)成功；否則，判定核對(duì)不成功；

在接收到裝載完成指令后，確定集裝箱的裝載狀態(tài)為已裝載完成；在接收到卸載完成指令后，確定集裝箱的裝載狀態(tài)為已卸載完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述集裝箱圖像與集裝箱圖像庫中的源圖像比對(duì)，獲得各源圖像與所述集裝箱圖像之間的相似度，將相似度最高的源圖像所對(duì)應(yīng)的破損狀態(tài)作為集裝箱圖像的破損狀態(tài)，所述集裝箱圖像庫用于存儲(chǔ)源圖像及其對(duì)應(yīng)的破損狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在判定核對(duì)成功后，將所述實(shí)際信息發(fā)送給鐵路自動(dòng)化控制系統(tǒng)，以使所述鐵路自動(dòng)化控制系統(tǒng)用所述運(yùn)輸車輛的實(shí)際信息更新所述運(yùn)輸車輛的車輛裝卸信息；

在判定核對(duì)不成功后，向鐵路自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)送告警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述實(shí)際信息還包括已識(shí)別的所述運(yùn)輸車輛所裝載的各集裝箱的位置及總數(shù)，對(duì)每一子區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，得到運(yùn)輸車輛所裝載集裝箱的實(shí)際信息，包括：

對(duì)每一子區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，并對(duì)圖像增強(qiáng)處理后的每一子區(qū)域內(nèi)的字符進(jìn)行定位，得到箱號(hào)區(qū)域；

利用字符識(shí)別技術(shù)，對(duì)箱號(hào)區(qū)域內(nèi)的字符進(jìn)行識(shí)別，得到箱號(hào)；

利用邊緣檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)集裝箱的數(shù)量、各集裝箱的位置和各集裝箱的型號(hào)。