[發(fā)明專利]一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)及集裝箱裝載狀態(tài)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811159979.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109344828A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 顧聞;龔雪;張和;李瑞;汪洋成威;何姍;邱平平;方亞非;黃澤星;趙茜茹;雷娜娜
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵武漢勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本發(fā)明提供了一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)及集裝箱裝載狀態(tài)檢測方法，系統(tǒng)包括運輸車輛，所述運輸車輛設有重力開關(guān)、控制器和攝像機，其中，所述重力開關(guān)，用于在檢測到所述運輸車輛的載重發(fā)生變化時，向所述控制器發(fā)送啟動信號；所述控制器，用于在接收到所述啟動信號后，啟動所述攝像機，獲得所述攝像機采集的集裝箱圖像，將所述集裝箱圖像發(fā)送給接收端。應用本發(fā)明實施例，簡化了集裝箱信息的采集過程。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及鐵路貨物運輸技術(shù)領域，尤其涉及一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)及集裝箱裝載狀態(tài)檢測方法。

背景技術(shù)

集裝箱是運輸貨物的載體，在貨物運輸體系中，集裝箱箱號用于唯一標識集裝箱，通過集裝箱箱號，可以獲知集裝箱的涵蓋貨物運輸起點、目的地、貨物類型、數(shù)量、重量、集裝箱尺寸等信息。集裝箱箱體六面均標有符合國際標準的箱號。

目前，一個鐵路港前車站(港灣站)對應多個港口碼頭鐵路集裝箱場(港區(qū)、貨區(qū))時，港灣站的集裝箱列車可以裝載集裝箱至不同的港區(qū)卸車。由于需要對集裝箱進行裝卸，會對已經(jīng)固定堆放的集裝箱進行重新編組。為了確保貨物運輸?shù)臏蚀_性，需要采集集裝箱的信息，以利用該信息對集裝箱列車所裝載集裝箱的箱號及型號等集裝箱狀態(tài)信息進行核對。

目前，由于因鐵路站場和運輸設備條件的限制，很難自動采集集裝箱的信息，因此有必要設計一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)，以解決集裝箱信息難以采集的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)及集裝箱裝載狀態(tài)檢測方法，以實現(xiàn)簡化集裝箱信息的采集過程。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供一種集裝箱圖像采集系統(tǒng)，系統(tǒng)包括運輸車輛，所述運輸車輛設有重力開關(guān)、控制器和攝像機，其中，

所述重力開關(guān)，用于在檢測到所述運輸車輛的載重發(fā)生變化時，向所述控制器發(fā)送啟動信號；

所述控制器，用于在接收到所述啟動信號后，啟動所述攝像機，獲得所述攝像機采集的集裝箱圖像，將所述集裝箱圖像發(fā)送給接收端。

可選的，所述運輸車輛的車體兩側(cè)和車體前后兩端均設有攝像機。

可選的，所述運輸車輛的車體兩側(cè)的底部設有向外延伸的支架，于每一所述支架均設有所述攝像機。

可選的，每一支架均包括兩個伸縮桿，每一伸縮桿上均設有攝像機；

所述控制器，還用于在啟動所述攝像機時，控制每一伸縮桿伸出；在獲得所述集裝箱圖像后，關(guān)閉所述攝像機并控制每一伸縮桿縮回車體底部。

可選的，所述運輸車輛還設有補光燈和光感器；

所述光感器，用于在檢測到運輸車輛的光亮度低于預設閾值時，向控制器發(fā)送補光指令；

所述控制器，還用于在接收到補光指令后，若接收到所述啟動信號，則同步啟動所述補光燈和所述攝像機。

可選的，所述控制器還用于在在獲得所述集裝箱圖像后，關(guān)閉所述攝像機和所述補光燈。

第二方面，本發(fā)明提供一種集裝箱裝載狀態(tài)檢測方法，應用于上述任一所述的接收端，所述方法包括：

接收控制器發(fā)送的集裝箱圖像，將所述集裝箱圖像分割成預設數(shù)量個子區(qū)域，對每一子區(qū)域進行識別，得到運輸車輛所裝載集裝箱的實際信息；所述實際信息包括已識別的所述運輸車輛所裝載集裝箱的箱號和型號；

獲得車輛裝卸信息，所述車輛裝卸信息包括存儲記錄中記載的所述運輸車輛所裝載集裝箱的箱號和型號；

判斷所述車輛裝卸信息中的箱號和所述實際信息中的箱號是否相同、所述車輛裝卸信息中的型號和所述實際信息中的型號是否相同；