[發(fā)明專利]一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811159497.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109408048A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫成通;張金清;胡焱;付憲瑞
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能軟件有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發(fā)明公開了一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)，其特征在于，包括：前端應用、機器人服務、本地代理和導航PC，前端應用和機器人服務之間進行IPC通信，機器人服務于本地代理之間通過LPC調用，本地代理與導航PC之間通過RPC調用，機器人服務作為前端應用與底層設備的適配器層；所述前端應用包括基礎平臺和流程架構。通過上述方式，本發(fā)明能夠對機器人應用進行層級劃分，流程劃分，以滿足機器人產品中對多并發(fā)事件的響應。

技術領域

本發(fā)明涉及金融智能機器人領域，特別是涉及一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)。

背景技術

目前并未看到有針對機器人產品應用開發(fā)的標準化方法，做為當前金融行業(yè)推廣的智能機器人，需要為其設計并實現(xiàn)一套智能化、靈活化的應用開發(fā)方法。傳統(tǒng)的金融應用的開發(fā)方法，只能針對單流程的方式，不適用于機器人產品中多事件的場景。傳統(tǒng)的應用開發(fā)方式，大多是以單流程方式進行開發(fā)，不適用于機器人產品的特性。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)，通過對機器人應用進行層級劃分，流程劃分，以滿足機器人產品中對多并發(fā)事件的響應；可以實現(xiàn)對智能機器人中各種傳感器事件的響應，同時確保應用具有友好的用戶交互接口。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)，包括：前端應用、機器人服務、本地代理和導航PC，前端應用和機器人服務之間進行IPC通信，機器人服務于本地代理之間通過LPC調用，本地代理與導航PC之間通過RPC調用，機器人服務作為前端應用與底層設備的適配器層；所述前端應用包括基礎平臺和流程架構。

進一步，所述前端應用處理機器人服務上送上來的各傳感器事件、事件時間、動作事件及人臉識別事件。

進一步，所述機器人服務匯總底層和外部所有的消息，并根據(jù)規(guī)范將消息轉換成對應的事件，通知給前端應用。

進一步，所述基礎平臺使用Qt C++、JAVA技術，為流程架構提供運行環(huán)境，機器人流程運行其上。

進一步，所述流程架構實現(xiàn)機器人各狀態(tài)變換，及流程跳轉。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過對機器人應用進行層級劃分，流程劃分，以滿足機器人產品中對多并發(fā)事件的響應；對比傳統(tǒng)方法，實現(xiàn)了在多并發(fā)事件情況下機器人應用的快速開發(fā)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種基于事件驅動的機器人平臺系統(tǒng)，包括：前端應用、機器人服務、本地代理和導航PC；前端應用和機器人服務之間進行IPC通信，機器人服務于本地代理之間通過LPC調用，本地代理與導航PC之間通過RPC調用，機器人服務作為前端應用與底層設備的適配器層；前端應用，是本開發(fā)方法的核心，會處理機器人服務上送上來的各傳感器事件、事件時間、動作事件及人臉識別事件等；機器人服務，負責匯總底層和外部所有的消息，并根據(jù)規(guī)范將消息轉換成對應的事件，通知給前端應用；所述前端應用包括基礎平臺和流程架構，基礎平臺，使用Qt C++、JAVA技術，為流程部分提供了運行的環(huán)境，機器人流程運行其上；流程架構，是指使用IFS集成開發(fā)平臺，針對機器人功能及狀態(tài)需求，而開發(fā)出的架構，偏向于業(yè)務流程，實現(xiàn)了機器人各狀態(tài)變換，及流程跳轉。