[發明專利]一種基于事件驅動的機器人平臺系統在審
| 申請號： | 201811159497.6 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN109408048A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 孫成通;張金清;胡焱;付憲瑞 | 申請（專利權）人： | 蘇州浪潮智能軟件有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/30 | 分類號： | G06F8/30 |
| 代理公司： | 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 前端應用 機器人 機器人平臺 基于事件 代理 調用 服務 機器人應用 驅動 并發事件 底層設備 基礎平臺 流程架構 適配器層 層級 響應 通信 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于事件驅動的機器人平臺系統，其特征在于，包括：前端應用、機器人服務、本地代理和導航PC，前端應用和機器人服務之間進行IPC通信，機器人服務于本地代理之間通過LPC調用，本地代理與導航PC之間通過RPC調用，機器人服務作為前端應用與底層設備的適配器層；所述前端應用包括基礎平臺和流程架構。
2.根據權利要求1所述的一種基于事件驅動的機器人平臺系統，其特征在于：所述前端應用處理機器人服務上送上來的各傳感器事件、事件時間、動作事件及人臉識別事件。
3.根據權利要求2所述的一種基于事件驅動的機器人平臺系統，其特征在于：所述機器人服務匯總底層和外部所有的消息，并根據規范將消息轉換成對應的事件，通知給前端應用。
4.根據權利要求3所述的一種基于事件驅動的機器人平臺系統，其特征在于：所述基礎平臺使用Qt C++、JAVA技術，為流程架構提供運行環境，機器人流程運行其上。
5.根據權利要求4所述的一種基于事件驅動的機器人平臺系統，其特征在于：所述流程架構實現機器人各狀態變換，及流程跳轉。
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