[發明專利]基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811159346.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109050504B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;孫進;馬輝;王鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;王玉

本發明公開了一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，包括閉式行走泵、制動閥、鎖止閥和行走馬達，所述行走馬達的前輪馬達內置液壓制動器，并在前輪馬達上設有制動接口，制動接口通過管路依次與鎖止閥、制動閥、閉式行走泵的信號油口相連接。本發明還公開了一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統的控制方法。該系統由液壓系統實現，制動效果好，且可以使用面板上的翹板開關實現一鍵駐車制動，操作方便。

技術領域

本發明涉及環境車輛技術領域，尤其涉及一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統及其控制方法。

背景技術

目前，國內大部分城市的街巷、公園、廣場、人行道的清掃一般以人力清掃為主，隨著城市的發展和人工成本的上升，這種傳統的人力清掃方式越來越被清掃機械化程度較高的掃路機代替，已有的小型全液壓驅動掃路機不僅結構緊湊、操作簡單、清掃率高，而且掃路機一般使用閉式靜液壓行走系統，其使用安裝在輪胎上的液壓馬達驅動，而四輪驅動的掃路機由于其驅動力大且可以實現防打滑，應用越來越廣泛。靜液壓驅動掃路機由于車身較重，一直存在斜坡駐車制動困難的問題，現有技術中一般采取在輪邊馬達上安裝鼓式制動器，通過拉線和手剎來實現制動效果，制動效果較差，且鼓式制動器和手剎的安裝以及安裝好后拉線的調整也費時費力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統及其控制方法，該系統由液壓系統實現，制動效果好，且可以使用面板上的翹板開關實現一鍵駐車制動，操作方便。

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，包括閉式行走泵、制動閥、鎖止閥和行走馬達，所述行走馬達的前輪馬達內置液壓制動器，并在前輪馬達上設有制動接口，制動接口通過管路依次與鎖止閥、制動閥、閉式行走泵的信號油口相連接。

進一步地，所述閉式行走泵通過回油過濾器與油箱相連接。

進一步地，所述行走馬達通過回油過濾器與油箱相連接。

進一步地，所述行走馬達包括左前輪馬達、右前輪馬達、左后輪馬達、右后輪馬達，通過先并聯后串聯的方式連接。

進一步地，所述鎖止閥為兩位兩通電磁閥，常態為單向閥鎖止制動油路。

進一步地，所述制動閥為兩位兩通電磁閥常閉型，通過電氣控制完成通斷。

進一步地，所述鎖止閥和制動閥通過設在駕駛室的翹板開關或者按鈕控制。

本發明還提供一種基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統的控制方法，其特征是，包括：

當車輛行駛時，制動閥進口關閉，鎖止閥位于單向閥側，信號油口封閉，此時行走馬達處于非制動狀態；

當車靜止尤其是停在坡道上需要長時間熄火駐車時，啟動坡道輔助制動系統，踩住腳剎2秒后，控制器自動判斷剎車信號大于2秒，說明車輛有長時間駐車需求，此時制動閥得電導通，鎖止閥位于單向閥側，行走泵的信號油經由制動閥和鎖止閥進入前輪馬達，前輪馬達的制動接口進油以后激活其內置的制動裝置即可完成馬達制動，完成制動過程需要2-3S；

制動完成后，控制器使制動閥失電復位，液壓油被封存在單向閥和制動接口之間，車輛可以實現在行走泵關閉的狀態下長時間駐車制動；

當車輛準備再度啟動時，輕點油門，控制器使鎖止閥得電，制動接口被封存的液壓油經由鎖止閥和制動閥卸荷至液壓油箱，行走馬達制動力消除，車輛正常行駛；

解除駐車制動后，油壓很快降低至零壓狀態，此時鎖止閥失電復位，制動接口再度封閉，車輛正常行駛，直至下個循環開啟。