[發明專利]基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811159346.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109050504B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;孫進;馬輝;王鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;王玉

1.基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，包括閉式行走泵、制動閥、鎖止閥和行走馬達，所述行走馬達的前輪馬達內置液壓制動器，并在前輪馬達上設有制動接口，制動接口通過管路依次與鎖止閥、制動閥、閉式行走泵的信號油口相連接，所述鎖止閥為兩位兩通電磁閥，常態為單向閥鎖止制動油路；

當車輛行駛時，制動閥進口關閉，鎖止閥位于單向閥側，信號油口封閉，此時行走馬達處于非制動狀態；

當車靜止需要長時間熄火駐車時，啟動坡道輔助制動系統，踩住腳剎2秒后，控制器自動判斷剎車信號大于2秒，說明車輛有長時間駐車需求，此時制動閥得電導通，鎖止閥位于單向閥側，行走泵的信號油經由制動閥和鎖止閥進入前輪馬達，前輪馬達的制動接口進油以后激活其內置的制動裝置即可完成馬達制動，完成制動過程需要2-3S；

制動完成后，控制器使制動閥失電復位，液壓油被封存在單向閥和制動接口之間，車輛可以實現在行走泵關閉的狀態下長時間駐車制動；

當車輛準備再度啟動時，輕點油門，控制器使鎖止閥得電，制動接口被封存的液壓油經由鎖止閥和制動閥卸荷至液壓油箱，行走馬達制動力消除，車輛正常行駛；

解除駐車制動后，油壓很快降低至零壓狀態，此時鎖止閥失電復位，制動接口再度封閉，車輛正常行駛，直至下個循環開啟。

2.根據權利要求1所述的基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，所述閉式行走泵通過回油過濾器與油箱相連接。

3.根據權利要求1所述的基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，所述行走馬達通過回油過濾器與油箱相連接。

4.根據權利要求1所述的基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，所述行走馬達包括左前輪馬達、右前輪馬達、左后輪馬達、右后輪馬達，通過先并聯后串聯的方式連接。

5.根據權利要求1所述的基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，所述制動閥為兩位兩通電磁閥常閉型，通過電氣控制完成通斷。

6.根據權利要求1所述的基于電液聯合控制的靜液壓驅動掃路機的坡道輔助制動系統，其特征是，所述鎖止閥和制動閥通過設在駕駛室的翹板開關或者按鈕控制。