[發明專利]集精準篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機

在審

• 申請號: 201811158945.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109089467A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉文鉞;李長河;魯中歧;李帥;劉丹;趙宇輝;張彥彬
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00;A23N15/00;B07B1/14;B26D1/08;B26D5/00;B26D5/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本發明公開了集精準篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機，包括：分級送料系統、切塊系統和拌料系統；其中，分級送料系統將大小不同種薯分成不同的等級，并將不同等級的種薯分別輸送，其中的一部分種薯傳送至切塊系統；切塊系統基于圖像識別技術對種薯表面芽眼數量及位置信息進行采集，并考慮切塊生長所需養料含量，作出相應的切塊方式實現對種薯進行切塊，切塊后的種薯輸送至拌料系統，拌料系統對切塊進行防腐處理，保護切塊。本申請集分級、送料、芽眼識別、自動排刀、切塊、拌料、回收拌料等功能于一體，實現了對不同大小種薯的分級工作，保證了種薯發芽率；將體積大的種薯直接分離，不進行切塊，提高經濟效益。

技術領域

本公開涉及農業機械技術領域，特別是涉及集精準篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機。

背景技術

馬鈴薯，別名陽芋、山藥蛋、洋番薯、土豆、洋芋、山洋芋、地蛋、洋山芋、荷蘭薯、薯仔、茨仔。屬茄科多年生草本植物，塊莖一般呈橢圓形，扁長形或長圓形，全球第四大重要的糧食作物，是用塊莖進行無性繁殖的莖根類作物。

一個馬鈴薯上一個芽眼就可長成一個獨立的植株，多個芽眼聚集在一個種薯上種植不僅影響馬鈴薯的質量，而且會造成種薯的浪費，由此可見，要提高馬鈴薯生產水平，對馬鈴薯種薯的充分利用是必不可少的，馬鈴薯種薯切塊種植，能促進塊莖內外氧氣交換，可以充分利用每個芽眼，節約種薯，降低生產成本。

特別是在播種前，種薯如果未通過休眠或種薯只有頂芽發芽，側芽尚未發芽時，切塊有利于打破休眠，可促使種薯的芽眼及早萌發和出芽。對馬鈴薯種薯切塊時注意，要充分利用頂芽；每種薯留1至2個芽眼；靠近芽眼沿著縫隙切開；每塊種薯重量在25克至30克之間，有利于種薯利用率，且出苗快、齊、壯；刀片要用75％的酒精消毒(切后發現病薯，必須立即更換刀片、將刀片消毒)。馬鈴薯種薯切塊操作不當會人為地加快病毒等病害的傳播和損傷芽眼、幼芽，對保苗齊、苗壯、防種薯腐爛等有很大不利影響。

在目前的馬鈴薯種植業中，為保證其優良的生長狀況，播種一般采用馬鈴薯種薯切塊催芽技術，可節約種子，提高播種效果，同時用藥物進行消毒、防腐處理，提高切塊品質，保證播種效果優良。切塊方法一般分為三種，50克左右的種薯可徑向縱切為兩塊；70-100克左右的種薯，要先將頂芽部分橫向切掉，剩余部分縱切為兩半；150克左右的種薯橫向、縱向各切一刀，均切為四塊。在現有的馬鈴薯切塊作業中基本上都是手工進行種薯切塊，效率低，勞動力需求量大，造成生產成本高，且切塊大小不均勻，無法保證馬鈴薯生長過程中的養分供給。

發明人在研究中發現，現有技術中，申請號為“CN201310216006.8”，公開了馬鈴薯種薯自動切塊機，該機器的優點是實現了機械代替手工切塊，但仍有一些不足，例如：每次只能將種薯一切兩半，同時不能確定薯塊的體積，不利于后續機械播種作業。

申請號為“CN201510180121.3”，公開了舀勺定刀式馬鈴薯種薯切塊機，該切種機靈活地實現了薯塊的質量控制，并且結構簡單，切塊效率也較好，不足之處是未將芽眼識別功能加入。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了集精準篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機，該申請對種薯進行全自動化處理操作，效率高。

集精準篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機，包括：分級送料系統、切塊系統和拌料系統；

其中，所述分級送料系統將大小不同種薯分成不同的等級，并將不同等級的種薯分別輸送，其中的一部分種薯傳送至切塊系統；

所述切塊系統基于圖像識別技術對種薯表面芽眼數量及位置信息進行采集，并考慮切塊生長所需養料含量，作出相應的切塊方式實現對種薯進行切塊，切塊后的種薯輸送至拌料系統；

所述拌料系統對切塊進行防腐處理，保護切塊。