[發(fā)明專利]集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811158945.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109089467A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文鉞;李長河;魯中歧;李帥;劉丹;趙宇輝;張彥彬
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00;A23N15/00;B07B1/14;B26D1/08;B26D5/00;B26D5/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，包括：分級送料系統(tǒng)、切塊系統(tǒng)和拌料系統(tǒng)；

其中，所述分級送料系統(tǒng)將大小不同種薯分成不同的等級，并將不同等級的種薯分別輸送，其中的一部分種薯傳送至切塊系統(tǒng)；

所述切塊系統(tǒng)基于圖像識別技術(shù)對種薯表面芽眼數(shù)量及位置信息進(jìn)行采集，并考慮切塊生長所需養(yǎng)料含量，作出相應(yīng)的切塊方式實(shí)現(xiàn)對種薯進(jìn)行切塊，切塊后的種薯輸送至拌料系統(tǒng)；

所述拌料系統(tǒng)對切塊進(jìn)行防腐處理，保護(hù)切塊。

2.如權(quán)利要求1所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述分級送料系統(tǒng)包括依次連接的滾軸式送料分級裝置、離心式限位陣列盤及V型滾傳送帶，其中，所述滾軸式送料分級裝置設(shè)于離心式限位陣列盤上方，所述V型滾傳送帶順接于離心式限位陣列盤出口；

所述滾軸式送料分級裝置實(shí)現(xiàn)對種薯的大小分級、分離、送料工作，所述離心式限位陣列盤實(shí)現(xiàn)對種薯位置的處理，所述V型滾傳送帶實(shí)現(xiàn)對種薯形態(tài)位置的校正。

3.如權(quán)利要求2所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述滾軸式送料分級裝置為箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由兩層由滾軸上下布置構(gòu)成大、中、小種薯的送料層，其中中間一層的種薯出口將中型體積種薯導(dǎo)入所述離心式限位陣列盤；

其中，上層滾軸直徑略大于下層滾軸直徑，上層滾軸間隙略大于下層滾軸間隙，位于同一層的滾軸直徑相同，所述滾軸依靠滾動軸承連接于箱壁上。

4.如權(quán)利要求2所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述離心式限位陣列盤由旋轉(zhuǎn)主軸、摩擦離心轉(zhuǎn)動盤、離心擋板和限位開關(guān)組成，離心擋板位于摩擦離心轉(zhuǎn)動盤上方且固定于架體上，旋轉(zhuǎn)主軸與摩擦離心轉(zhuǎn)動盤剛性連接后相對離心擋板轉(zhuǎn)動，限位開關(guān)安裝于摩擦離心轉(zhuǎn)動盤物料出口處，由下方凸輪機(jī)構(gòu)帶動其上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)限位功能。

5.如權(quán)利要求2所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述V型滾傳送帶由數(shù)個V型滾并聯(lián)連接在傳送帶鏈條上組成的，V型滾傳送帶傳送過來的種薯輸送至切塊系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求1所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述切塊系統(tǒng)包括偏心輪沖瓣分離裝置、間歇內(nèi)凹盤鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)、芽眼識別裝置及自動排刀切塊裝置，所述偏心輪沖瓣分離裝置設(shè)于V型滾傳送帶尾部，所述偏心輪沖瓣分離裝置內(nèi)置接料滑道接收由V型滾傳送帶所傳送出來的馬鈴薯并進(jìn)行沖瓣；

所述間歇內(nèi)凹盤鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)由數(shù)個固定在傳送鏈上且可隨鏈條運(yùn)動的內(nèi)凹盤組成；

所述芽眼識別裝置與自動排刀切塊裝置設(shè)于間歇內(nèi)凹盤鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)上方且芽眼識別裝置與自動排刀切塊裝置分別位于不同的工位，且芽眼識別裝置工序位于所述自動排刀切塊裝置工序前；

所述芽眼識別裝置對偏心輪沖瓣分離裝置沖瓣的切塊進(jìn)行圖像的采集，對采集的圖像進(jìn)行識別后自動排刀切塊裝置再次進(jìn)行切塊。

7.如權(quán)利要求6所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述偏心輪沖瓣分離裝置包括偏心輪機(jī)構(gòu)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)與沖頭相連，所述沖頭套在套筒內(nèi)，所述沖頭在偏心輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在套筒內(nèi)運(yùn)動；所述套筒的偏底端的位置設(shè)置有扶正定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對落入套筒內(nèi)的種薯進(jìn)行扶正與定位，所述套筒的底端設(shè)置有切刀，將扶正與定位后的種薯縱切，所述套筒的底端還連接有傳送裝置，傳送縱切后的種薯。

8.如權(quán)利要求6所述的集精準(zhǔn)篩選、智能識別切塊與拌料于一體的種薯處理機(jī)，其特征是，所述自動排刀切塊裝置包括若干把切刀、若干電推桿、切塊消毒罐、導(dǎo)管和實(shí)心填充刀架，若干把刀呈環(huán)狀排列與相對應(yīng)的電推桿剛性連接且內(nèi)置于實(shí)心填充刀架中，通過控制電推桿完成對切刀的運(yùn)動進(jìn)行控制；

所述切塊消毒罐設(shè)于實(shí)心填充刀架上，通過導(dǎo)管與切刀對應(yīng)的海綿相通。