[發明專利]多目標檢測方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201811158003.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109344899B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 邱鑫;李國洪;張柳清
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種多目標檢測方法、裝置和電子設備，其中，多目標檢測方法包括：根據目標生成多個檢測框；獲取所述多個檢測框的分類概率；根據所述多個檢測框的分類概率分別生成所述多個檢測框的置信度，并獲取所述多個檢測框的穩定度；以及根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選。該方法能夠有效利用電子設備的計算資源，通過檢測框實時且穩定地檢測出有意義的目標，從而可以降低服務器側的資源占用，降低用戶的流量消耗，提升用戶在相關應用場景的使用體驗。

技術領域

本申請涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種多目標檢測方法、裝置和電子設備。

背景技術

目前，為了保證目標檢測的準確性，通過在服務器側部署復雜的目標檢測模型，當用戶使用電子設備拍攝圖片或者視頻后，可以通過遠程訪問服務器側的檢測服務，獲取檢測結果，該檢測結果包括拍攝圖片或者視頻幀中包括的各目標。

但是，實際應用時，申請人發現，上述獲取檢測結果的方式存在如下技術問題：

其一，由于電子設備需要不斷地向服務器側上傳圖像，以獲取檢測結果，因此，檢測結果的獲取極大地依賴于網絡的實時性，在網絡故障、延時等情況下，用戶獲取的檢測結果存在明顯的滯后性，并且，耗費用戶大量的網絡流量；

其二，增加服務器側的資源占用，在用戶拍攝視頻等場景下，服務器側需要對視頻幀進行連續檢測，給服務器側帶來較大的服務請求壓力。

發明內容

本申請提出一種多目標檢測方法、裝置和電子設備，以實現有效利用電子設備的計算資源，通過檢測框實時且穩定地檢測出有意義的目標，從而可以降低服務器側的資源占用，降低用戶的流量消耗，提升用戶在相關應用場景的使用體驗，用于解決現有技術中通過遠程訪問服務器側的檢測服務，獲取檢測結果存在滯后性、耗費用戶大量的網絡流量，且增加服務器側的資源占用的技術問題。

本申請一方面實施例提出了一種多目標檢測方法，包括：

根據目標生成多個檢測框；

獲取所述多個檢測框的分類概率；

根據所述多個檢測框的分類概率分別生成所述多個檢測框的置信度，并獲取所述多個檢測框的穩定度；以及

根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選。

本申請實施例提出的多目標檢測方法，通過根據目標生成多個檢測框，而后，獲取多個檢測框的分類概率，接著，根據多個檢測框的分類概率分別生成多個檢測框的置信度，并獲取多個檢測框的穩定度，最后，根據多個檢測框的置信度和穩定度對多個檢測框進行篩選。由此，可以有效利用電子設備的計算資源，通過檢測框實時且穩定地檢測出有意義的目標，從而可以降低服務器側的資源占用，降低用戶的流量消耗，提升用戶在相關應用場景的使用體驗。

本申請又一方面實施例提出了一種多目標檢測裝置，包括：

第一生成模塊，用于根據目標生成多個檢測框；

第一獲取模塊，用于獲取所述多個檢測框的分類概率；

第二生成模塊，用于根據所述多個檢測框的分類概率分別生成所述多個檢測框的置信度；

第二獲取模塊，用于獲取所述多個檢測框的穩定度；以及

篩選模塊，用于根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選。