[發明專利]多目標檢測方法、裝置和電子設備有效
| 申請號： | 201811158003.2 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN109344899B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 邱鑫;李國洪;張柳清 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06V10/764 | 分類號： | G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多目標 檢測 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種多目標檢測方法，應用于電子設備，其特征在于，包括：
根據目標生成多個檢測框；
獲取所述多個檢測框的分類概率；
根據所述多個檢測框的分類概率分別生成所述多個檢測框的置信度，并獲取所述多個檢測框的穩定度；以及
根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選，包括：
對所述置信度低于置信度閾值，且所述穩定度為不穩定的檢測框進行抑制；
所述獲取所述多個檢測框的穩定度，包括：
獲取檢測框歷史檢測數據；
判斷生成的所述多個檢測框與所述檢測框歷史檢測數據的重復數是否大于預設閾值；
如果大于或等于所述預設閾值，則判斷所述穩定度為穩定；
如果小于所述預設閾值，則判斷所述穩定度為不穩定。
2.如權利要求1所述的多目標檢測方法，其特征在于，在所述獲取所述多個檢測框的分類概率之后，還包括：
對所述多個檢測框進行非極大值抑制。
3.如權利要求1所述的多目標檢測方法，其特征在于，在所述根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選之前，還包括：
獲取所述檢測框的面積和/或邊界距離；
根據所述檢測框的面積和/或邊界距離對所述多個檢測框進行抑制。
4.如權利要求1所述的多目標檢測方法，其特征在于，還包括：
獲取上一幀的追蹤框；
根據所述上一幀的追蹤框對所述多個檢測框進行抑制。
5.如權利要求1所述的多目標檢測方法，其特征在于，還包括：
根據目標生成多個追蹤框；
根據所述多個檢測框對所述多個追蹤框進行抑制。
6.一種多目標檢測裝置，應用于電子設備，其特征在于，包括：
第一生成模塊，用于根據目標生成多個檢測框；
第一獲取模塊，用于獲取所述多個檢測框的分類概率；
第二生成模塊，用于根據所述多個檢測框的分類概率分別生成所述多個檢測框的置信度；
第二獲取模塊，用于獲取所述多個檢測框的穩定度；以及
篩選模塊，用于根據所述多個檢測框的置信度和穩定度對所述多個檢測框進行篩選，包括：
對所述置信度低于置信度閾值，且所述穩定度為不穩定的檢測框進行抑制；
所述獲取所述多個檢測框的穩定度，包括：
獲取檢測框歷史檢測數據；
判斷生成的所述多個檢測框與所述檢測框歷史檢測數據的重復數是否大于預設閾值；
如果大于或等于所述預設閾值，則判斷所述穩定度為穩定；
如果小于所述預設閾值，則判斷所述穩定度為不穩定。
7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-5中任一所述的多目標檢測方法。
8.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的多目標檢測方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于百度在線網絡技術（北京）有限公司，未經百度在線網絡技術（北京）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811158003.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
