[發明專利]軌道車輛和電機控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201811157600.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN110971164B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 徐魯輝;杜智勇;肖愷
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出了一種軌道車輛、電機控制方法和裝置，其中，所述電機控制方法包括以下步驟：采集電機扭矩、電機轉速和母線電壓；根據預設母線電壓和當前周期采集到的母線電壓對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正，其中，預設母線電壓為允許的最小母線電壓；根據修正后的電機扭矩和電機轉速獲取目標直軸電流和目標交軸電流；根據目標直軸電流和目標交軸電流對電機進行控制。該電機控制方法，能夠在母線電壓上升時，有效提高母線電壓的利用率及電機運行效率，在電機運行在恒功率區且母線電壓下降時，避免電流調節器的飽和與失控現象，從而實現了對母線電壓波動的適應，保證了電機控制的可靠性。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，尤其涉及一種電機控制方法、一種電機控制裝置和一種具有該電機控制裝置的軌道車輛。

背景技術

相關技術中，很多軌道車輛的牽引動力采用電機作為驅動動力源。發明人發現在軌道車輛運行過程中，當軌道車輛的運行工況發生變化時，供電側母線電壓會有較大的波動，而母線電壓的波動會影響電機轉速的變化以及峰值功率的輸出，從而會降低電機的運行效率，嚴重時可能導致電機控制失控。因此，為使電機輸出需求功率，保證電機可靠穩定運行，需要對母線電壓的變化進行相應的補償以適應供電電網的電壓波動。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電機控制方法，以適應母線電壓的波動變化，保證電機控制的可靠性。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種電機控制裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種軌道車輛。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種電機控制方法，包括以下步驟：周期性采集電機扭矩、電機轉速和母線電壓；根據預設母線電壓和當前周期采集到的母線電壓對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正，其中，所述預設母線電壓為允許的最小母線電壓；根據修正后的電機扭矩和電機轉速獲取目標直軸電流和目標交軸電流；根據所述目標直軸電流和目標交軸電流對電機進行控制。

本發明實施例的電機控制方法，根據允許的最小母線電壓和當前周期采集到的母線電壓對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正，進而根據修正后的電機扭矩和電機轉速獲取目標直軸電流和目標交軸電流，并根據所述目標直軸電流和目標交軸電流對電機進行控制。該方法能夠在母線電壓上升時，有效提高母線電壓的利用率及電機運行效率，在電機運行在恒功率區且母線電壓下降時，避免電流調節器的飽和與失控現象，從而實現了對母線電壓波動的適應，保證了電機控制的可靠性。

另外，根據本發明上述實施例的電機控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，通過如下公式對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正：

其中，Te’為修正后的電機扭矩，Te為當前周期的電機扭矩，w’為修正后的電機轉速，w為當前周期的電機轉速，k為修正因子，U_dc為所述母線電壓，U_dc3為所述預設母線電壓。

根據本發明的一個實施例，所述根據修正后的電機扭矩和電機轉速獲取目標直軸電流和目標交軸電流，包括：根據修正后的電機扭矩和電機轉速從預設查詢表中獲取所述目標直軸電流和所述目標交軸電流。

根據本發明的一個實施例，所述預設查詢表為在所述預設母線電壓下獲得的電流指令表。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述實施例的電機控制方法。