[發明專利]軌道車輛和電機控制方法、裝置有效
| 申請號： | 201811157600.3 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110971164B | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發明（設計）人： | 徐魯輝;杜智勇;肖愷 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌道 車輛 電機 控制 方法 裝置 | ||
1.一種電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
周期性采集電機扭矩、電機轉速和母線電壓；
根據預設母線電壓和當前周期采集到的母線電壓，對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正，其中，所述預設母線電壓為允許的最小母線電壓，所述預設母線電壓小于或者等于當前周期采集到的母線電壓；通過如下公式對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正：其中，Te’為修正后的電機扭矩，Te為當前周期的電機扭矩，w’為修正后的電機轉速，w為當前周期的電機轉速，k為修正因子，Udc為所述母線電壓，Udc3為所述預設母線電壓；
根據修正后的電機扭矩和電機轉速從預設查詢表中獲取目標直軸電流和目標交軸電流，其中，所述預設查詢表為在所述預設母線電壓下獲得的電流指令表；
根據所述目標直軸電流和目標交軸電流對電機進行控制。
2.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1所述的電機控制方法。
3.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：
第一采集模塊，用于周期性采集電機扭矩；
第二采集模塊，用于周期性采集電機轉速；
第三采集模塊，用于周期性采集母線電壓；
修正模塊，用于根據預設母線電壓和當前周期采集到的母線電壓對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正，其中，所述預設母線電壓為允許的最小母線電壓，所述預設母線電壓小于或者等于當前周期采集到的母線電壓；所述修正模塊通過如下公式對當前周期采集到的電機扭矩和電機轉速進行修正：其中，Te’為修正后的電機扭矩，Te為當前周期的電機扭矩，w’為修正后的電機轉速，w為當前周期的電機轉速，k為修正因子，Udc為所述母線電壓，Udc3為所述預設母線電壓；
獲取模塊，用于根據修正后的電機扭矩和電機轉速從預設查詢表中獲取目標直軸電流和目標交軸電流，其中，所述預設查詢表為在所述預設母線電壓下獲得的電流指令表；
控制模塊，用于根據所述目標直軸電流和目標交軸電流對電機進行控制。
4.一種軌道車輛，其特征在于，包括如權利要求3所述的電機控制裝置。
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