[發明專利]導航變道提示方法和裝置

有效

• 申請號: 201811156874.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109141464B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李映輝;張丙林;周志鵬;廖瑞華;李冰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了導航變道提示方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道；獲取車輛的當前定位信息，并獲取導航路徑中與當前定位信息所指示的地理位置對應的目標車道；響應于確定車輛當前行駛的車道與目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息。該實施方式能夠在導航過程中直接提示車輛變道，避免由于行駛到錯誤的車道上而需要重新規劃導航路線，提升導航了的精準度。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及導航技術領域，尤其涉及導航變道提示方法和裝置。

背景技術

導航系統的作用是幫助車輛駕駛員尋找路線，通常可以根據出發地和目的地規劃行車路線。在行駛過程中，導航系統還可以實時監測車輛位置，根據車輛的實時位置調整行車路線方案。

在實際行車過程中，車輛在即將達到轉向的路口時需要提前完成變道操作，現有的導航系統可以提示駕駛員在哪些路口需要轉向，不能就當前時刻是否需要變道進行提示。駕駛員需要主觀判斷轉向或變道的時機，但由于道路環境比較復雜且車輛行駛速度通常較快，容易錯過變道或轉向的時機，導致需要重新規劃路線而耽誤時間。

發明內容

本申請實施例提出了導航變道提示方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種導航變道提示方法，包括：基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道；獲取車輛的當前定位信息，并獲取導航路徑中與當前定位信息所指示的地理位置對應的目標車道；響應于確定車輛當前行駛的車道與目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息。

在一些實施例中，上述基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道，包括：對當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別；根據識別出的車道在當前行駛路段的道路圖像中的位置信息和/或尺寸信息確定車輛當前行駛的車道。

在一些實施例中，上述對當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別，包括：從當前行駛路段的道路圖像提取出車道線以識別當前行駛路段的車道，并確定提取出的各車道的轉向類型信息；以及上述響應于確定車輛當前行駛的車道與目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息，包括：響應于確定車輛按照目標車道的轉向類型信息所指示的轉向操作進行轉向形成的行駛路徑與導航路徑中當前行駛路段的路徑匹配，并且確定車輛當前行駛的車道與目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息。

在一些實施例中，上述方法還包括：推送提示信息以進行呈現。

在一些實施例中，上述生成用于提示轉向目標車道的提示信息，包括：確定由當前車道轉向目標車道的虛擬行駛路線；

在行駛路段的道路圖像中提取出虛擬行駛路線覆蓋的目標區域，基于提取出的目標區域生成浮層圖像，作為提示信息；推送提示信息以進行呈現，包括：推送浮層圖像以將浮層圖像疊加在當前行駛路段的道路圖像上進行呈現。

在一些實施例中，上述方法還包括：根據車輛的當前定位信息判斷車輛的當前地理位置與導航路徑中當前行駛路段的路口位置之間的距離是否滿足預設的條件；響應于確定車輛的當前地理位置與導航路徑中當前行駛路段的路口位置之間的距離滿足預設的條件，停止呈現提示信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種導航變道提示裝置，包括：識別單元，被配置成基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道；獲取單元，被配置成獲取車輛的當前定位信息，并獲取導航路徑中與當前定位信息所指示的地理位置對應的目標車道；生成單元，被配置成響應于確定車輛當前行駛的車道與目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息。

在一些實施例中，上述識別單元進一步被配置為基于當前行駛路段的道路圖像，按照如下方式識別出車輛當前行駛的車道：對當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別；根據識別出的車道在當前行駛路段的道路圖像中的位置信息和/或尺寸信息確定車輛當前行駛的車道。