[發明專利]導航變道提示方法和裝置

有效

• 申請號: 201811156874.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109141464B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李映輝;張丙林;周志鵬;廖瑞華;李冰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種導航變道提示方法，包括：

基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道；

獲取車輛的當前定位信息，并獲取導航路徑中與所述當前定位信息所指示的地理位置對應的目標車道；

響應于確定所述車輛進行轉向形成的行駛路徑與所述導航路徑中當前行駛路段的路徑匹配，并且確定所述車輛當前行駛的車道與所述目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息；其中，所述轉向為所述車輛按照所述目標車道的轉向類型信息所指示的轉向操作進行的轉向。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道，包括：

對所述當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別；

根據識別出的車道在所述當前行駛路段的道路圖像中的位置信息和/或尺寸信息確定所述車輛當前行駛的車道。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述對所述當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別，包括：

從所述當前行駛路段的道路圖像提取出車道線以識別當前行駛路段的車道，并確定提取出的各車道的轉向類型信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

推送所述提示信息以進行呈現。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述生成用于提示轉向目標車道的提示信息，包括：

確定由所述當前車道轉向所述目標車道的虛擬行駛路線；

在所述行駛路段的道路圖像中提取出所述虛擬行駛路線覆蓋的目標區域，基于提取出的目標區域生成浮層圖像，作為所述提示信息；

所述推送所述提示信息以進行呈現，包括：

推送所述浮層圖像以將所述浮層圖像疊加在所述當前行駛路段的道路圖像上進行呈現。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述車輛的當前定位信息判斷所述車輛的當前地理位置與所述導航路徑中當前行駛路段的路口位置之間的距離是否滿足預設的條件；

響應于確定所述車輛的當前地理位置與所述導航路徑中當前行駛路段的路口位置之間的距離滿足預設的條件，停止呈現所述提示信息。

7.一種導航變道提示裝置，包括：

識別單元，被配置成基于當前行駛路段的道路圖像，識別出車輛當前行駛的車道；

獲取單元，被配置成獲取車輛的當前定位信息，并獲取導航路徑中與所述當前定位信息所指示的地理位置對應的目標車道；

生成單元，被配置成響應于確定所述車輛進行轉向形成的行駛路徑與所述導航路徑中當前行駛路段的路徑匹配，并且確定所述車輛當前行駛的車道與所述目標車道不一致，生成用于提示轉向目標車道的提示信息；其中，所述轉向為所述車輛按照所述目標車道的轉向類型信息所指示的轉向操作進行的轉向。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述識別單元進一步被配置為基于當前行駛路段的道路圖像，按照如下方式識別出車輛當前行駛的車道：

對所述當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別；

根據識別出的車道在所述當前行駛路段的道路圖像中的位置信息和/或尺寸信息確定所述車輛當前行駛的車道。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述識別單元進一步被配置為按照如下方式對所述當前行駛路段的道路圖像進行車道線識別：

從所述當前行駛路段的道路圖像提取出車道線以識別當前行駛路段的車道，并確定提取出的各車道的轉向類型信息。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

推送單元，被配置為推送所述提示信息以進行呈現。