[發明專利]熱源提示方法、系統、可讀存儲介質及陪伴機器人

在審

• 申請號: 201811154829.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109186778A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳錦英
• 申請（專利權）人: 深圳和呈睿國際技術有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G05D1/12
• 代理公司: 深圳鵬睿知識產權代理有限公司 44530
• 代理人: 魏思凡

本發明提供了一種熱源提示方法、系統、可讀存儲介質及陪伴機器人，所述陪伴機器人上設有紅外成像鏡頭，所述熱源提示方法包括：接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息，并根據所述當前位置信息控制陪伴機器人移動到所述陪伴對象的當前位置上，所述定位裝置佩戴于所述陪伴對象上；獲取所述紅外成像鏡頭在所述當前位置上拍攝的紅外圖像，并判斷所述紅外圖像當中是否存在亮度高于閾值的紅外圖像區域；若是，則發出提示信息，以提示附近存在燙傷熱源。采用本發明當中的方法的陪伴機器人，能夠自動追蹤陪伴對象，并持續檢測陪伴對象周圍是否存在燙傷熱源，且一旦檢測到熱源，能夠自動發出安全提示，杜絕發生燙傷安全事故。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種熱源提示方法、系統、可讀存儲介質及陪伴機器人。

背景技術

目前，隨著社會競爭力的日益劇烈，工作壓力越來越大，人們不得不花費更多的時間精力來投入到工作當中，以至于能夠給到家庭、特別是小孩的時間極為有限。

隨著機器人技術的不斷成熟，為了彌補對小孩欠缺的陪伴，一些家庭會購買機器人來陪伴小孩，因此陪伴機器人得以誕生，且近年來，銷售量還在不斷上升。

然而，目前的陪伴機器人只具有音視頻播放、動作模范、基本行走等簡單的功能，缺乏安全提示功能，據調查，每年都有成千上百的小孩因缺乏家人陪伴而被熱源燙傷，顯然，目前使用的陪伴機器人已無法滿足要求。

發明內容

本發明提供了一種熱源提示方法、系統、可讀存儲介質及陪伴機器人，旨在改善現有技術當中陪伴機器人缺乏安全提示功能的保護問題。

本發明是這樣實現的：

一種熱源提示方法，應用于陪伴機器人，所述陪伴機器人上設有紅外成像鏡頭，所述方法包括：

接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息，并根據所述當前位置信息控制陪伴機器人移動到所述陪伴對象的當前位置上，所述定位裝置佩戴于所述陪伴對象上；

獲取所述紅外成像鏡頭在所述當前位置上拍攝的紅外圖像，并判斷所述紅外圖像當中是否存在亮度高于閾值的紅外圖像區域；

當判斷所述紅外圖像當中存在亮度高于閾值的紅外圖像區域，則發出提示信息，以提示附近存在燙傷熱源。

此外，在本發明較佳的實施例中，所述熱源提示方法還具有以下附加技術特征：

進一步地，所述發出提示信息的步驟包括：

獲取并播放用戶預存的提示語音。

進一步地，所述陪伴機器人上還設有光學成像鏡頭，所述光學成像鏡頭與所述紅外成像鏡頭的拍攝區域相同，且所述光學成像鏡頭和所述紅外成像鏡頭之間連接有同步信號線。

進一步地，所述發出提示信息的步驟包括：

從所述光學成像鏡頭同步拍攝的光學圖像當中，獲取與所述紅外圖像區域相映射的光學圖像區域；

從熱源物圖像特征庫當中，查找出與所述光學圖像區域相匹配的熱源物信息，并作為提示信息發出。

進一步地，所述定位裝置與所述陪伴機器人采用射頻通訊，在所述接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息的步驟之前，還包括：

獲取所述定位裝置的射頻發射器的信號發射頻率，并作為接收頻率設置給所述陪伴機器人的射頻接收器。

進一步地，所述陪伴機器人上設有一顯示屏，在所述發出提示信息的步驟之后還包括：

獲取并在所述顯示屏當中播放用戶預存的所述陪伴對象喜愛的視頻。

進一步地，在所述獲取并在所述顯示屏當中播放用戶預存的所述陪伴對象喜愛的視頻的步驟之后，還包括：