[發(fā)明專利]熱源提示方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質及陪伴機器人

在審

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• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109186778A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳錦英
• 申請（專利權）人: 深圳和呈睿國際技術有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G05D1/12
• 代理公司: 深圳鵬睿知識產(chǎn)權代理有限公司 44530
• 代理人: 魏思凡

1.一種熱源提示方法，應用于陪伴機器人，其特征在于，所述陪伴機器人上設有紅外成像鏡頭，所述方法包括：

接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息，并根據(jù)所述當前位置信息控制陪伴機器人移動到所述陪伴對象的當前位置上，所述定位裝置佩戴于所述陪伴對象上；

獲取所述紅外成像鏡頭在所述當前位置上拍攝的紅外圖像，并判斷所述紅外圖像當中是否存在亮度高于閾值的紅外圖像區(qū)域；

當判斷所述紅外圖像當中存在亮度高于閾值的紅外圖像區(qū)域，則發(fā)出提示信息，以提示附近存在燙傷熱源。

2.根據(jù)權利要求1所述的熱源提示方法，其特征在于，所述發(fā)出提示信息的步驟包括：

獲取并播放用戶預存的提示語音。

3.根據(jù)權利要求1所述的熱源提示方法，其特征在于，所述陪伴機器人上還設有光學成像鏡頭，所述光學成像鏡頭與所述紅外成像鏡頭的拍攝區(qū)域相同，且所述光學成像鏡頭和所述紅外成像鏡頭之間連接有同步信號線。

4.根據(jù)權利要求3所述的熱源提示方法，其特征在于，所述發(fā)出提示信息的步驟包括：

從所述光學成像鏡頭同步拍攝的光學圖像當中，獲取與所述紅外圖像區(qū)域相映射的光學圖像區(qū)域；

從熱源物圖像特征庫當中，查找出與所述光學圖像區(qū)域相匹配的熱源物信息，并作為提示信息發(fā)出。

5.根據(jù)權利要求1所述的熱源提示方法，其特征在于，所述定位裝置與所述陪伴機器人采用射頻通訊，在所述接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息的步驟之前，還包括：

獲取所述定位裝置的射頻發(fā)射器的信號發(fā)射頻率，并作為接收頻率設置給所述陪伴機器人的射頻接收器。

6.根據(jù)權利要求1所述的熱源提示方法，其特征在于，所述陪伴機器人上設有一顯示屏，在所述發(fā)出提示信息的步驟之后還包括：

獲取并在所述顯示屏當中播放用戶預存的所述陪伴對象喜愛的視頻。

7.根據(jù)權利要求6所述的熱源提示方法，其特征在于，在所述獲取并在所述顯示屏當中播放用戶預存的所述陪伴對象喜愛的視頻的步驟之后，還包括:

控制所述陪伴機器人以預設速度移動至預設位置上，所述預設速度低于所述陪伴機器人的正常移動速度；

在移動的過程當中，根據(jù)所述定位裝置定位的所述陪伴對象的實時位置信息，持續(xù)檢測所述陪伴對象是否在所述陪伴機器人的預設范圍內；

當檢測到所述陪伴對象不在所述陪伴機器人的預設范圍內時，控制所述陪伴機器人停止或朝向所述陪伴對象移動，并當所述陪伴機器人進入所述陪伴機器人的預設范圍內時，控制所述陪伴機器人以所述預設速度向所述預設位置移動，以使在所述陪伴機器人移動至所述預設位置的整個過程當中，所述陪伴對象始終處于所述陪伴機器人的預設范圍內。

8.一種熱源提示系統(tǒng)，應用于陪伴機器人，其特征在于，所述陪伴機器人上設有紅外成像鏡頭，所述熱源提示系統(tǒng)包括：

第一移動模塊，用于接收定位裝置定位的陪伴對象的當前位置信息，并根據(jù)所述當前位置信息控制陪伴機器人移動到所述陪伴對象的當前位置上，所述定位裝置佩戴于所述陪伴對象上；

圖像處理模塊，用于獲取所述紅外成像鏡頭在所述當前位置上拍攝的紅外圖像，并判斷所述紅外圖像當中是否存在亮度高于閾值的紅外圖像區(qū)域；

熱源提示模塊，用于在判斷到紅外圖像當中是否存在亮度高于閾值的所述紅外圖像區(qū)域時，發(fā)出提示信息，以提示附近存在燙傷熱源。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1－7任一所述的熱源提示方法。

10.一種陪伴機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述陪伴機器人上設有紅外成像鏡頭和光學成像鏡頭，所述光學成像鏡頭與所述紅外成像鏡頭的拍攝區(qū)域相同，且所述光學成像鏡頭和所述紅外成像鏡頭之間連接有同步信號線，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1－7任一所述的熱源提示方法。