[發明專利]一種基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備、系統及機場安檢線

在審

• 申請號: 201811154459.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109051589A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黃慕楠;江宇星;于嘉;張熠
• 申請（專利權）人: 上海微能電子設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G01V9/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 遆俊臣

1.一種基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備，其特征在于，包括機身，所述機身底部設有移動輪，所述機身頂部設有托盤運載臺，所述托盤運載臺下方設有重量傳感器與RFID模塊，所述機身設有視覺定位模塊，所述安檢托盤運輸設備還包括中央處理器、電機和無線通信模塊，所述中央處理器分別電連接于所述重量傳感器、所述RFID模塊、所述視覺定位模塊、所述無線通信模塊和所述電機。

2.根據權利要求1所述的基于AGV技術的安檢托盤運輸和行李復檢運輸設備，其特征在于，所述RFID模塊包括超高頻RFID讀寫器和天線模塊。

3.根據權利要求1所述的基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備，其特征在于，所述視覺定位模塊包括工業相機和幀存儲器。

4.根據權利要求1所述的基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備，其特征在于，包括不少于2個托盤運載臺。

5.一種基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸系統，其特征在于，包括不少于4個托盤存取點、導航電子計算機和如權利要求1-4任一所述的基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備，所述基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備通過所述無線通信模塊電連接于所述導航電子計算機。

6.一種基于AGV技術的機場安檢線，其特征在于，包括如權利要求1-5任一所述的基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸設備及基于AGV技術的安檢托盤和復檢行李運輸系統。