[發明專利]車載預警系統及方法

在審

• 申請號: 201811154440.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109094454A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 裴磊磊;彭慧防;喻幫盛;江志洲
• 申請（專利權）人: 惠州市名商實業有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種車載預警系統包括控制器；以及與控制器連接的攝像頭、拾音器、車速傳感器、微波雷達、顯示器、揚聲器以及報警裝置。一種車載預警方法包括以下步驟，采集影像和音頻數據，判斷是否有障礙物，采集車輛及阻波物速度數據，判斷阻波物與車輛之間是否在安全距離內。本申請通過攝像頭以及拾音器獲得車輛周邊以及底盤的影像信息，通過車速傳感器以及微波雷達獲得車輛的前后的阻波物的速度信息，并通過控制器分析處理后，于顯示器進行車輛周邊以及底盤的影像顯示，計算出安全車輛與阻波物之間的安全距離，并用報警裝置進行安全報警，使得駕駛員提前做出預判，避免安全隱患。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，具體地，涉及一種車載預警系統及方法。

背景技術

隨著社會的發展，車輛的數量與種類也日益增多，而且輛駕駛環境以及狀況也具有多樣性，導致交通事故頻繁發生，尤其是對于大貨車、大客車等大型車體的車輛來說，其安全隱患更為突出；首先，大型車輛的車體更寬更長，駕駛員往往無法清晰的觀察到車體周邊的全部狀況，例如車輛尾部的兩角位置，因為倒后鏡反射距離較遠，又在倒車影像的拍攝范圍之外，讓駕駛員無法清晰判斷該處的具體情況；其次，大型車輛的車體底盤較高，駕駛員往往會忽視車輛底部的情況，例如一些小動物會鉆入車底駕駛員無法第一時間察覺，啟動汽車或停車時會造成慘劇發生；最后，大型車輛的質量高，其在行駛時的慣性較大，剎車距離長，駕駛員需要提前預警剎車才能避免交通事故的發生；而現有技術中，大型車輛的預警往往是駕駛員依靠車載雷達、倒車影像以及倒后鏡的配合來完成危險預判，無法避免一些安全隱患的發生。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種車載預警系統及方法。

本發明公開的一種車載預警系統包括控制器；以及

與控制器連接的攝像頭、拾音器、車速傳感器、微波雷達、顯示器、揚聲器以及報警裝置。

根據本發明一實施方式，攝像頭以及拾音器的數量均為多個，且攝像頭的數量與拾音器的數量一致；多個拾音器分別對應設于多個攝像頭；多個攝像頭分別設于車輛的周邊以及底盤，多個攝像頭用于采集車輛周邊以及底盤的影像數據并傳遞至控制器；多個拾音器用于采集車輛周邊以及底盤的音頻數據并傳遞至控制器。

根據本發明一實施方式，控制器包括圖像處理器以及音頻處理器；圖像處理器分別與顯示器以及多個攝像頭連接；音頻處理器分別與揚聲器以及多個拾音器連接；

圖像處理器用于處理多個攝像頭傳遞的影像數據，并發送處理后影像至顯示器進行顯示；音頻處理器用于處理多個拾音器傳遞的音頻數據，并發送處理后音頻至揚聲器進行播放。

根據本發明一實施方式，微波雷達的數量為兩個，兩個微波雷達分別設于車輛的前端和后端；微波雷達用于采集車輛前方和后方阻波物的速度數據。

根據本發明一實施方式，控制器還包括微處理器；微處理器分別與車速傳感器、報警裝置以及兩個微波雷達連接；

車速傳感器用于采集車輛的速度數據并傳遞至微處理器；兩個微波雷達分別采集車輛前方和后方阻波物的速度數據并傳遞至微處理器；微處理器根據車輛的速度數據、車輛前方阻波物的速度數據以及車輛后方阻波物的速度數據，計算出車輛與兩個阻波物之間安全距離，并根據安全距離數據發出相應警示信號至報警裝置。

根據本發明一實施方式，微處理器與顯示器連接；微處理器發送車輛與兩個阻波物之間的安全距離數據至顯示器進行顯示。

根據本發明一實施方式，微處理器發送警示信息至顯示器進行顯示。

根據本發明一實施方式，其還包括定位器；定位器與控制器連接；定位器用于車輛的定位，并發送車輛的定位數據至控制器。

一種車載預警的方法，包括以下步驟：

S1，采集車輛周邊和底部的影像以及音頻數據；