[發(fā)明專利]車載預警系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109094454A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 裴磊磊;彭慧防;喻幫盛;江志洲
• 申請（專利權）人: 惠州市名商實業(yè)有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種車載預警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器(1)；以及

與所述控制器(1)連接的攝像頭(2)、拾音器(3)、車速傳感器(4)、微波雷達(5)、顯示器(6)、揚聲器(7)以及報警裝置(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(2)以及拾音器(3)的數(shù)量均為多個，且攝像頭(2)的數(shù)量與拾音器(3)的數(shù)量一致；多個所述拾音器(3)分別對應設于多個所述攝像頭(2)；多個所述攝像頭(2)分別設于車輛的周邊以及底盤；多個所述攝像頭(2)用于采集車輛周邊以及底盤的影像數(shù)據(jù)并傳遞至所述控制器(1)；多個所述拾音器(3)用于采集車輛周邊以及底盤的音頻數(shù)據(jù)并傳遞至所述控制器(1)。

3.根據(jù)權利要求2所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(1)包括圖像處理器(11)以及音頻處理器(12)；所述圖像處理器(11)分別與所述顯示器(6)以及多個攝像頭(2)連接；所述音頻處理器(12)分別與所述揚聲器(7)以及多個拾音器(3)連接；

所述圖像處理器(11)用于處理多個所述攝像頭(2)傳遞的影像數(shù)據(jù)，并發(fā)送處理后影像至所述顯示器(6)進行顯示；所述音頻處理器(12)用于處理多個所述拾音器(3)傳遞的音頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送處理后音頻至所述揚聲器(7)進行播放。

4.根據(jù)權利要求1所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述微波雷達(5)的數(shù)量為兩個，兩個所述微波雷達(5)分別設于車輛的前端和后端；所述微波雷達(5)用于采集車輛前方和后方阻波物的速度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(1)還包括微處理器(13)；所述微處理器(13)分別與所述車速傳感器(4)、報警裝置(8)以及兩個微波雷達(5)連接；

所述車速傳感器(4)用于采集車輛的速度數(shù)據(jù)并傳遞至所述微處理器(13)；兩個所述微波雷達(5)分別采集車輛前方和后方阻波物的速度數(shù)據(jù)并傳遞至所述微處理器(13)；所述微處理器(13)根據(jù)車輛的速度數(shù)據(jù)、車輛前方阻波物的速度數(shù)據(jù)以及車輛后方阻波物的速度數(shù)據(jù)，計算出車輛與兩個阻波物之間安全距離，并根據(jù)安全距離數(shù)據(jù)發(fā)出相應警示信號至所述報警裝置(8)。

6.根據(jù)權利要求5所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器(13)與所述顯示器(6)連接；所述微處理器(13)發(fā)送車輛與兩個阻波物之間的安全距離數(shù)據(jù)至所述顯示器(6)進行顯示。

7.根據(jù)權利要求6所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器(13)發(fā)送警示信息至所述顯示器(6)進行顯示。

8.根據(jù)權利要求1所述的車載預警系統(tǒng)，其特征在于，其還包括定位器(9)；所述定位器(9)與所述控制器(1)連接；所述定位器(9)用于車輛的定位，并發(fā)送車輛的定位數(shù)據(jù)至控制器(1)。

9.一種車載預警的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，采集車輛周邊和底部的影像以及音頻數(shù)據(jù)；

S2，根據(jù)影像以及音頻數(shù)據(jù)判斷車輛的周邊區(qū)域以及底部區(qū)域是否有障礙物；如為是，發(fā)出警示信號；如為否，則執(zhí)行下一步；

S3，采集車輛的速度數(shù)據(jù)以及車輛前方和后方的阻波物的速度數(shù)據(jù)；

S4，根據(jù)車輛的速度數(shù)據(jù)以及車輛前方和后方的阻波物的速度數(shù)據(jù)計算出車輛與兩個阻波物之間的安全距離；

S5，判斷安全距離是否小于預設安全距離；如為是，發(fā)出警示信號。

10.根據(jù)權利要求9所述的車載預警的方法，其特征在于，所述S5步驟之后還包括以下步驟：

所述警示信號于顯示器進行顯示。