[發明專利]一種垃圾車的車載稱重裝置

有效

• 申請號: 201811153127.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109160153B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 程焯;范延軍
• 申請（專利權）人: 蘇州市伏泰信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：它包括雙桶提升架；所述雙桶提升架上設置有兩個單桶稱重單元；所述單桶稱重單元包括掛齒板；所述掛齒板的頂部設置有掛齒，所述雙桶提升架的下梁上設置有傳感器支架；所述傳感器支架支撐連接有稱重傳感器；所述稱重傳感器的前側的稱重端與掛齒板后側固定連接；所述單桶稱重單元還設置有六軸運動傳感器，六軸運動傳感器與雙桶提升架同步運動，所述六軸運動傳感器采集旋轉角速度數據和提升加速度數據，載稱重裝置還包括控制器，用于連續采集六軸運動傳感器的數據和稱重傳感器的數據，得到多維數據，數據在時間軸上展開可以得到多組曲線，通過對多組曲線的機器學習，可以得到曲線與重量之間的關系，通過機器學習的方式分別得到桶的毛重和皮重值，相減得到垃圾凈重值。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：所述傳感器支架焊接在雙桶提升架的下梁上。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：所述掛齒板的底部設置有橡膠條，用于承托垃圾桶底部。

4.根據權利要求1所述的一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：所述稱重傳感器的前側的稱重端與掛齒板通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：所述稱重傳感器的后側與傳感器支架通過螺栓固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種垃圾車的車載稱重裝置，其特征在于：所述掛齒板兩側設置有凹部，用于減輕整體重量。