[發明專利]一種垃圾車的車載稱重裝置

有效

• 申請號: 201811153127.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109160153B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 程焯;范延軍
• 申請（專利權）人: 蘇州市伏泰信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發明涉及了一種垃圾車的車載稱重裝置，包括雙桶提升架；雙桶提升架上設有兩個單桶稱重單元；單桶稱重單元包括掛齒板；掛齒板頂部設有掛齒，雙桶提升架的下梁上設有傳感器支架；傳感器支架支撐連接有稱重傳感器；稱重傳感器前側的稱重端與掛齒板后側固定連接；單桶稱重單元還設有六軸運動傳感器，六軸運動傳感器與雙桶提升架同步運動。本發明的一種垃圾車的車載稱重裝置，通過六軸運動傳感器來測量運動狀態，通過稱重傳感器來得到測力曲線，通過運動狀態和測力曲線以機器學習的方式得到重量值，測量精準，抗干擾能力強；安裝方便，僅切掉原車的掛齒，焊上傳感器支架，裝上稱重傳感器和掛齒板即可，使用便捷；獨立稱重，方便計算桶數。

技術領域

本發明涉及垃圾處理領域，特別是涉及一種垃圾車的車載稱重裝置。

背景技術

隨著居民生活水平的提高，垃圾產生量也在逐年增多。為了進一步加強城市生活垃圾清運精細化管理，實現垃圾源頭車載稱重的目標，需要在收運車輛上加裝車載稱重設備。

現有稱重裝置包含雙桶承重架、單稱重傳感器、接近開關等，把兩個桶的重量都傳遞到一個稱重傳感器上，檢測到接近開關觸發時讀取傳感器數值，計算兩個桶的重量。由于整個提升倒桶時間只有幾秒鐘，桶的運動狀態又在提升和旋轉中?，F有方法中用接近開關觸發測量的方法很難測量準確。因為稱重傳感器上沒有重量穩定平穩的時段，而是一直變化的曲線狀態，所以接近開關感應的時間點稍有偏差，那個點采集到的重量數值就會偏差很大，而且，接近開關安裝繁瑣、容易損壞、只能定點觸發且難以調整的缺點。而且接近開關得到的只有點上的開關量信號，無法得到全程的速度和位置信息；而采用靜態稱重的方式，即在稱重的時候提升裝置中途停下來保持靜止再稱重，靜態稱重要求操作人員配合或改裝車輛提升機構，嚴重影響了收運效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種垃圾車的車載稱重裝置，通過六軸運動傳感器來測量運動狀態，通過稱重傳感器來得到測力曲線，通過運動狀態和測力曲線來得到重量值，測量精準，抗干擾能力強。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種垃圾車的車載稱重裝置，它包括雙桶提升架；所述雙桶提升架上設置有兩個單桶稱重單元；所述單桶稱重單元包括掛齒板；所述掛齒板的頂部設置有掛齒，所述雙桶提升架的下梁上設置有傳感器支架；所述傳感器支架支撐連接有稱重傳感器；所述稱重傳感器的前側的稱重端與掛齒板后側固定連接；所述單桶稱重單元還設置有六軸運動傳感器，六軸運動傳感器與雙桶提升架同步運動。

優選的，所述六軸運動傳感器采集旋轉角速度數據和提升加速度數據。

優選的，所述傳感器支架焊接在雙桶提升架的下梁上。

優選的，所述掛齒板的底部設置有橡膠條，用于承托垃圾桶底部。

優選的，所述稱重傳感器的前側的稱重端與掛齒板通過螺栓固定連接。

優選的，所述稱重傳感器的后側與傳感器支架通過螺栓固定連接。

優選的，所述掛齒板兩側設置有凹部，用于減輕整體重量。

優選的，車載稱重裝置還包括控制器，用于連續采集六軸運動傳感器的數據和稱重傳感器的數據，通過機器學習的方式分別得到桶的毛重和皮重值，相減得到垃圾凈重值。

本發明的有益效果：本發明的一種垃圾車的車載稱重裝置，通過六軸運動傳感器來測量運動狀態，通過稱重傳感器來得到測力曲線，通過運動狀態和測力曲線以機器學習的方式得到重量值，測量精準，抗干擾能力強；另外，安裝十分方便，也可對現有的垃圾車進行小的改動，只需切掉原車的掛齒，焊上傳感器支架，再裝上稱重傳感器和掛齒板即可，使用便捷；可獨立稱重，方便計算桶數，對于只掛了一個桶的情況，也可精準判讀而統計桶數。

附圖說明

圖1為實施例的一種垃圾車的車載稱重裝置的立體示意圖；

圖2為實施例的一種垃圾車的車載稱重裝置的單桶稱重單元的示意圖；