[發明專利]多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置

有效

• 申請號: 201811152894.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109171837B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄭楊;鄭興
• 申請（專利權）人: 泗洪縣正心醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，具有中空的硬質桿體，在桿體的兩端分別具有控制部和腕部結構，其特征在于：

所述控制部具有第一球窩關節和驅動裝置，所述腕部結構具有第二球窩關節，所述第二球窩關節與前端執行器件連接，第一球頭與第二球窩之間連接有傳動拉索，傳動拉索是鋼絲繩；

所述第一球窩關節包括第一球頭和第一球座，所述第二球窩關節具有第二球頭與第二球座；

通過傳動拉索相互連接的第一球窩關節與第二球窩關節同步操作者在控制部的操作與腕部結構的執行動作；

所述控制部是由手柄和方向控制件組成的手控裝置，所述方向控制件與第一球窩固定連接；第一球頭與第一球座之間具有高摩擦系數的摩擦材料，當操作者用拇指按壓方向控制件時，第一球頭與第一球座脫離，在脫離和摩擦材料接觸后控制第一球頭轉動方向；當操作者停止按壓方向控制件時，第一球頭與第一球座接觸，在恢復和摩擦材料接觸后維持第一球頭的狀態；

在所述控制部的前端具有彈性支撐裝置，所述彈性支撐裝置支撐球型件，所述第一球頭的底端具有關節座，所述球型件與關節座滑動配合，確保在第一球頭改變方向時一直被球型件支撐。

2.根據權利要求1所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：所述控制部與前端執行器件之間連接執行拉索或執行通道。

3.根據權利要求1所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：第一球頭的底端連接萬向節，所述萬向節與支撐板相連接。

4.根據權利要求1所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：摩擦力由第一球頭和/或第一球座的表面提供，所述第一球座是接觸第一球頭的膨大端外殼末端內壁。

5.根據權利要求1所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：所述球型件與關節座之間具有摩擦力，第一球頭上穿設有頂桿，當操作者按壓方向控制件時頂桿使型件與關節座脫離，當操作者松開方向控制件時彈力令關節座摩擦鎖定球型件。

6.根據權利要求5所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：所述關節座和/或球型件的表面具有摩擦面。

7.根據權利要求1所述的多方向靈活彎曲與鎖定的手術裝置，其特征在于：所述第二球窩上設有多個彎曲球窩關節串聯成的蛇管，所述的彎曲球窩關節有通孔。