[發明專利]一種廚房油煙圖像檢測干擾排除方法

在審

• 申請號: 201811152662.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109389604A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳小平;陳超;李思成
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T5/00;G06T7/13;G06T5/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，圖像處理單元以成像設備采集的初始圖像作為基礎進行處理，初始圖像為灰度圖，所采集的初始圖像被序列化，依次通過后幀的初始圖像與前幀的初始圖像進行處理，得到各個后幀初始圖像的油煙區域；

每次通過后幀的初始圖像與前幀的初始圖像進行處理，得到后幀初始圖像所處時刻的油煙區域的步驟過程如下：

(1)將后幀的初始圖像與前幀的初始圖像進行幀差處理得到幀差圖像；

(2)以開運算方式對幀差圖像進行去噪處理，得到去噪圖像；

(3)對去噪圖像進行邊緣檢測，標記運動區域作為初始感興趣區域；

(4)對初始感興趣區域進行灰度均值計算和區域平滑度計算，將同時滿足灰度均值和平滑度要求的區域作為下一步感興趣區域，其它的區域作為干擾排除。

2.根據權利要求1所述的廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，步驟(1)中，對采集到的初始圖像進行幀差操作得到幀差圖像具體是：

圖像處理單元根據接收到的初始圖像的先后順序，將后一幀圖像與前一幀圖像做差，得到動態區域高亮的幀差圖像。

3.根據權利要求2所述的廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，所述步驟(2)對幀差圖像采用開運算進行去噪處理，得到去噪圖像，具體通過如下方式進行：先對幀差圖像進行腐蝕操作，以消除圖像中的噪點和細小尖刺，斷開窄小的連接；再對腐蝕后的圖像進行膨脹操作，恢復原幀差圖像中的明顯特征。

4.根據權利要求3所述的的廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，所述步驟(3)對去噪圖像進行邊緣檢測，標記運動區域作為初始感興趣區域，具體是：利用小波變換，檢測幀差圖像高亮區域的邊緣并進行標記，將標記出的區域作為初始感興趣區域。

5.根據權利要求4所述的的廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，所述步驟(4)具體是對每個初始感興趣區域進行灰度均值、區域平滑度計算，得到每個初始感興趣區域對應的灰度均值和灰度平滑度，將同時滿足計算得到的灰度均值小于灰度閾值、灰度平滑度小于灰度平滑度閾值的初始感興趣區域作為感興趣區域，將其它初始感興趣區域判定為干擾區域。

6.根據權利要求5所述的的廚房油煙圖像檢測干擾排除方法，其特征在于，

成像設備采集的目標區域以區域S表示，任意一幀初始圖像為對應區域S的成像；

初始圖像由m*n個像素構成，

后幀初始圖像A的像素的灰度值以矩陣AH表示，AH＝{ah_i,j}，ah_i,j代表后幀初始圖像A中第i行、第j列像素對應的灰度值，i為像素所在的行，j為像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤n；后幀初始圖像A中第i行、第j列像素所在的子區域為AS_i,j；

前幀初始圖像B的像素的灰度值以矩陣BH表示，BH＝{bh_i,j}，bh_i,j代表前幀初始圖像B中第i行、第j列像素對應的灰度值，前幀初始圖像B中第i行、第j列像素所在的子區域為BS_i,j；

幀差圖像D的像素灰度值以矩陣DH表示，DH＝{dh_i,j}＝{|ah_i,j-bh_i,j|}，dh_i,j代表幀差圖像D中第i行、第j列像素對應的灰度值，幀差圖像D中第i行、第j列像素所在的子區域為DS_i,j；

在幀差圖像中，|dh_i,j|＝0的區域，呈黑色；|dh_i,j|≠0的區域呈高亮顯示。