[發明專利]接收物品的方法、裝置和存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201811152392.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN110968111B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 王悅;趙炳根;趙自強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種接收物品的方法、裝置和存儲介質及電子設備，所述方法包括：接收第一無人機發送的目標物品的物品信息；根據所述物品信息確定是否接收所述目標物品；在確定接收所述目標物品時，生成物品接收控制指令，并將所述物品接收控制指令發送至第二無人機，以使所述第二無人機移動至所述物品接收控制指令指示的目標位置，并在所述目標位置與所述第一無人機對接，并接收所述第一無人機攜帶的所述目標物品。這樣，在第一無人機攜帶目標物品移動至目標位置后，可以通過目標終端控制第二無人機移動至目標位置，并接收第一無人機攜帶的目標物品，無需用戶親自接收物品，節約了用戶時間，增加了物品接收的智能化。

技術領域

本公開涉及控制領域，具體地，涉及一種接收物品的方法、裝置和存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著網絡的快速發展，越來越多的用戶通過網絡平臺進行購物，目前，對于用戶購買的物品存在以下接收方式：通過送貨員進行送貨上門，或者送貨員將物品存放于指定存放處，從而用戶在該指定存放處接收物品。針對上述接收方式，存在著明顯的缺點：對于送貨員進行送貨上門的方式，若用戶外出，則導致無法及時簽收物品；對于將物品存放于指定存放處，需要用戶到達指定存放處進行人工接收物品。可見，現有的物品接收方式仍需要人工接收物品，導致耗費用戶時間，從而造成接收物品的智能性較低。

發明內容

為了解決上述問題，本公開提出了一種接收物品的方法、裝置和存儲介質及電子設備。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種接收物品的方法，應用于目標終端，所述方法包括：接收第一無人機發送的目標物品的物品信息；根據所述物品信息確定是否接收所述目標物品；在確定接收所述目標物品時，生成物品接收控制指令，并將所述物品接收控制指令發送至第二無人機，以使所述第二無人機移動至所述物品接收控制指令指示的目標位置，并在所述目標位置與所述第一無人機對接，并接收所述第一無人機攜帶的所述目標物品。

可選地，在確定不接收所述目標物品時，生成拒收控制指令，并將所述拒收控制指令發送至所述第一無人機，以使所述第一無人機移動至所述第一無人機的預設停靠位置。

可選地，所述根據所述物品信息確定是否接收所述目標物品包括：根據所述物品信息確定在第一預設時間內是否獲取到接收確認指令；在確定獲取到所述接收確認指令時，確定接收所述目標物品；在確定獲取到物品拒收指令時；或者，在達到所述第一預設時間時，未獲取到所述接收確認指令，確定不接收所述目標物品。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種接收物品的方法，應用于攜帶有目標物品的第一無人機，所述方法包括：獲取攜帶的目標物品的物品信息；根據所述物品信息移動至所述目標物品對應的目標位置；在所述目標位置的預設范圍內確定存在第二無人機時，向所述目標終端發送所述物品信息，以使所述目標終端在確定接收所述目標物品時，控制所述第二無人機移動至所述目標位置；在所述目標位置與所述第二無人機對接，并將所述目標物品傳遞至所述第二無人機，以便所述第二無人機將所述目標物品配送至目標配送位置。

可選地，在所述目標位置與第二無人機對接前，所述方法還包括：確定在第二預設時間內是否接收到所述目標終端根據所述物品信息發送的接收確認指令；在所述目標位置與第二無人機對接包括：在接收到所述接收確認指令時，在所述目標位置與所述第二無人機對接。

可選地，在達到所述第二預設時間，未接收到所述接收確認指令時，或者，在接收到物品拒收指令時，由所述目標位置移動至預設停靠位置。

可選地，所述在所述目標位置與第二無人機對接包括：向所述第二無人機發送連接請求消息，以便與所述第二無人機建立網絡連接；在建立所述網絡連接后，向所述第二無人機發送無人機標識信息，以便所述第二無人機根據所述無人機標識信息與所述第一無人機對接。