[發明專利]接收物品的方法、裝置和存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201811152392.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN110968111B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 王悅;趙炳根;趙自強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種接收物品的方法，其特征在于，應用于目標終端，所述方法包括：

接收第一無人機發送的目標物品的物品信息；

根據所述物品信息確定是否接收所述目標物品；

在確定接收所述目標物品時，生成物品接收控制指令，并將所述物品接收控制指令發送至第二無人機，以使所述第二無人機移動至所述物品接收控制指令指示的目標位置，并在所述目標位置與所述第一無人機對接，并接收所述第一無人機攜帶的所述目標物品；

其中，所述第一無人機和所述第二無人機均包括懸掛支架，所述懸掛支架用于將所述目標物品從第一無人機傳遞至第二無人機；所述懸掛支架為伸縮結構，在所述懸掛支架為伸出狀態時，用于攜帶所述目標物品，在所述懸掛支架為縮回狀態時，則用于松開攜帶的目標物品。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在確定不接收所述目標物品時，生成拒收控制指令，并將所述拒收控制指令發送至所述第一無人機，以使所述第一無人機移動至所述第一無人機的預設停靠位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述物品信息確定是否接收所述目標物品包括：

根據所述物品信息確定在第一預設時間內是否獲取到接收確認指令；

在確定獲取到所述接收確認指令時，確定接收所述目標物品；

在確定獲取到物品拒收指令時；或者，在達到所述第一預設時間時，未獲取到所述接收確認指令，確定不接收所述目標物品。

4.一種接收物品的方法，其特征在于，應用于攜帶有目標物品的第一無人機，所述方法包括：

獲取攜帶的目標物品的物品信息；

根據所述物品信息移動至所述目標物品對應的目標位置；

在所述目標位置的預設范圍內確定存在第二無人機時，向目標終端發送所述物品信息，以使所述目標終端在確定接收所述目標物品時，控制所述第二無人機移動至所述目標位置；

在所述目標位置與所述第二無人機對接，并將所述目標物品傳遞至所述第二無人機，以便所述第二無人機將所述目標物品配送至目標配送位置；

其中，所述第一無人機和所述第二無人機均包括懸掛支架，所述懸掛支架用于將所述目標物品從第一無人機傳遞至第二無人機；所述懸掛支架為伸縮結構，在所述懸掛支架為伸出狀態時，用于攜帶所述目標物品，在所述懸掛支架為縮回狀態時，則用于松開攜帶的目標物品。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目標位置與第二無人機對接前，所述方法還包括：

確定在第二預設時間內是否接收到所述目標終端根據所述物品信息發送的接收確認指令；

在所述目標位置與第二無人機對接包括：

在接收到所述接收確認指令時，在所述目標位置與所述第二無人機對接。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在達到所述第二預設時間，未接收到所述接收確認指令時，或者，在接收到物品拒收指令時，由所述目標位置移動至預設停靠位置。

7.根據權利要求4至6任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述目標位置與第二無人機對接包括：

向所述第二無人機發送連接請求消息，以便與所述第二無人機建立網絡連接；

在建立所述網絡連接后，向所述第二無人機發送無人機標識信息，以便所述第二無人機根據所述無人機標識信息與所述第一無人機對接。

8.一種接收物品的方法，其特征在于，應用于第二無人機，包括：

接收目標終端發送的物品接收控制指令；

移動至所述物品接收控制指令指示的目標位置；

在所述目標位置與第一無人機對接，并接收所述第一無人機攜帶的目標物品；

將所述目標物品配送至目標配送位置；

其中，所述第一無人機和所述第二無人機均包括懸掛支架，所述懸掛支架用于將所述目標物品從第一無人機傳遞至第二無人機；所述懸掛支架為伸縮結構，在所述懸掛支架為伸出狀態時，用于攜帶所述目標物品，在所述懸掛支架為縮回狀態時，則用于松開攜帶的目標物品。