[發明專利]一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機械手

在審

• 申請號: 201811152210.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109013708A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 高君宇
• 申請（專利權）人: 天津天重中直科技工程有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

本發明提供了一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機械手，包括升降機構、對準機構和軸向分離機構，升降機構包括升降臺，對準機構安裝在升降臺上，對準機構包括托輥和轉動驅動機構，托輥相互平行并轉動連接在升降臺上；托輥排成兩排多列，同排的托輥同軸設置，同列的托輥鏡像設置；轉動驅動機構驅動托輥同步同向轉動。本發明所述的機械手，半自動化手段拆裝輥，節省人力。

技術領域

本發明屬于維護工具領域，尤其是涉及一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機械手。

背景技術

近年來隨著自動化水平的不斷提高，大大降低了勞動者的工作強度，同時提高了生產效率；中寬帶鋼輥系拆裝機械手就是基于這種自動化背景下研發出來的產品。

中寬帶鋼生產線生產節奏比較緊張，通常為連續工作制，三班輪流生產，軋輥在這種工作制下磨損比較嚴重，通常每個生產班組都需要對工作輥輥系進行更換，一條生產線輥系有十多組，每組分上下輥系，這就需要更換二十多套輥系；二輥輥系、四輥軋機支承輥輥系重量均二十多噸，這樣靠人工和天車拆卸軋輥勞動強度過高。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機械手，以半自動化手段拆裝輥。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機械手，包括升降機構、對準機構和軸向分離機構，升降機構包括升降臺，對準機構安裝在升降臺上，對準機構包括托輥和轉動驅動機構，托輥相互平行并轉動連接在升降臺上；托輥排成兩排多列，同排的托輥同軸設置，同列的托輥鏡像設置；轉動驅動機構驅動托輥同步同向轉動。

進一步的，所述地面上開有基坑，升降機構安裝在基坑內。

進一步的，所述軸向分離機構共有兩組，每組軸向分離機構分別安裝在基坑兩側；每組軸向分離機構包括滑移平臺和滑移驅動裝置，滑移平臺通過導軌相對地面滑移。

進一步的，所述滑移驅動裝置為活塞缸，活塞缸的缸體鉸接在地面上，而活塞缸的活塞桿與滑臺鉸接。

進一步的，所述滑移平臺上設有橫移機構，橫移機構包括橫移平臺和橫移驅動機構,橫移驅動機構驅動橫移平臺水平移動，且移動方向垂直于滑移平臺的移動方向。

進一步的，所述滑移平臺頂面設置有兩個對稱設置的導向支撐座,每個導向支撐座包括立板和頂板，兩個導向支撐座的立板相鄰并均固定在滑移平臺上；頂板一端固接在立板頂端，另一端位于立板外側；橫移平臺底面和頂板之間設置有支撐滑板；橫移平臺底面固接有兩個限位板，兩限位板位于兩立板內側，限位板與相鄰的立板之間設置有導向滑板。

進一步的，所述導向支撐座設有加強筋，加強筋下側與滑移平臺固接，內側與立板固接，上側與頂板固接。

相對于現有技術，本發明所述的機械手具有以下優勢：

(1)本發明所述的機械手，通過設置對準裝置，對準軋輥上鍵槽與軸承箱里軸套上鍵槽，便于安裝軋輥。

(2)本發明所述的機械手，通過定位板和限位板相互固定，保證滑臺和安裝座準確且牢固的固定在一起。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的中寬帶鋼輥系拆裝機械手示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為本發明實施例所述的橫移驅動機構示意圖。

附圖標記說明：