[發(fā)明專利]一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811152210.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109013708A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高君宇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津天重中直科技工程有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

1.一種新型中寬帶鋼輥系拆裝機(jī)械手，包括升降機(jī)構(gòu)(1)、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(2)和軸向分離機(jī)構(gòu)(3)，升降機(jī)構(gòu)(1)包括升降臺(11)，其特征在于：對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(2)安裝在升降臺(11)上，對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(2)包括托輥(22)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)，托輥(22)相互平行并轉(zhuǎn)動連接在升降臺(11)上；托輥(22)排成兩排多列，同排的托輥(22)同軸設(shè)置，同列的托輥(22)鏡像設(shè)置；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動托輥(22)同步同向轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：地面上開有基坑(4)，升降機(jī)構(gòu)(1)安裝在基坑(4)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于：軸向分離機(jī)構(gòu)(3)共有兩組，每組軸向分離機(jī)構(gòu)(3)分別安裝在基坑(4)兩側(cè)；每組軸向分離機(jī)構(gòu)(3)包括滑移平臺(31)和滑移驅(qū)動裝置(32)，滑移平臺(31)通過導(dǎo)軌(5)相對地面滑移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于：滑移驅(qū)動裝置(32)為活塞缸，活塞缸的缸體鉸接在地面上，而活塞缸的活塞桿與滑臺(311)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于：滑移平臺(31)上設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)(7)，橫移機(jī)構(gòu)(7)包括橫移平臺(71)和橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(72),橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(72)驅(qū)動橫移平臺(71)水平移動，且移動方向垂直于滑移平臺(31)的移動方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于：滑移平臺(31)頂面設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)向支撐座(6),每個導(dǎo)向支撐座(6)包括立板(61)和頂板(62)，兩個導(dǎo)向支撐座(6)的立板(61)相鄰并均固定在滑移平臺(31)上；頂板(62)一端固接在立板(61)頂端，另一端位于立板(61)外側(cè)；橫移平臺(71)底面和頂板(62)之間設(shè)置有支撐滑板(73)；橫移平臺(71)底面固接有兩個限位板(711)，兩限位板(711)位于兩立板(61)內(nèi)側(cè)，限位板(711)與相鄰的立板(61)之間設(shè)置有導(dǎo)向滑板(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：導(dǎo)向支撐座(6)設(shè)有加強(qiáng)筋(63)，加強(qiáng)筋(63)下側(cè)與滑移平臺(31)固接，內(nèi)側(cè)與立板(61)固接，上側(cè)與頂板(62)固接。