[發明專利]一種機器人導航方法及系統

在審

• 申請號: 201811151934.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109084779A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 靳旭東;錢英杰
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種機器人導航方法及系統，方法包括：向預設區域內的定位基站發送定位請求，接收定位基站基于定位請求反饋的數據，基于定位基站反饋的數據確定機器人當前的位置信息，基于機器人當前的位置信息進行導航。本申請能夠通過機器人實現導航，豐富了機器人的功能，提升了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人導航方法及系統。

背景技術

隨著人工智能的不斷發展，各種類型的機器人得到了廣泛的應用。如何豐富機器人的功能，提升用戶體驗，是機器人廠商占領市場的重點。例如，如何通過機器人進行導航等。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種機器人導航方法，能夠通過機器人實現導航，提升了用戶體驗。

本申請提供了一種機器人導航方法，包括：

向預設區域內的定位基站發送定位請求；

接收所述定位基站基于所述定位請求反饋的數據；

基于所述定位基站反饋的數據確定機器人當前的位置信息；

基于所述機器人當前的位置信息進行導航。

優選地，所述方法還包括：

在所述機器人的顯示界面顯示所述預設區域的地圖。

優選地，所述方法還包括：

在顯示的所述預設區域的地圖中繪制所述機器人當前的位置。

優選地，所述基于所述機器人當前的位置信息進行導航包括：

規劃所述機器人當前的位置與目標點的路徑；

基于規劃的路徑進行導航。

一種機器人導航系統，包括：

發送模塊，用于向預設區域內的定位基站發送定位請求；

接收模塊，用于接收所述定位基站基于所述定位請求反饋的數據；

定位模塊，用于基于所述定位基站反饋的數據確定機器人當前的位置信息；

導航模塊，用于基于所述機器人當前的位置信息進行導航。

優選地，所述系統還包括：

機器人顯示界面，用于顯示所述預設區域的地圖。

優選地，所述系統還包括：

繪制模塊，用于在顯示的所述預設區域的地圖中繪制所述機器人當前的位置。

優選地，所述導航模塊具體用于：

規劃所述機器人當前的位置與目標點的路徑；

基于規劃的路徑進行導航。

綜上所述，本申請公開了一種機器人導航方法，當需要通過機器人進行導航時，首先向預設區域內的定位基站發送定位請求，然后接收定位基站基于定位請求反饋的數據，基于定位基站反饋的數據確定機器人當前的位置信息，基于機器人當前的位置信息進行導航。本申請能夠通過機器人實現導航，豐富了機器人的功能，提升了用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請公開的一種機器人導航方法實施例1的流程圖；