[發(fā)明專利]一種機器人導航方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811151934.X | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN109084779A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 靳旭東;錢英杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海思依暄機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 200233 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 定位基站 機器人導航 定位請求 反饋 數(shù)據(jù)確定 用戶體驗 預設(shè)區(qū)域 申請 發(fā)送 | ||
1.一種機器人導航方法，其特征在于，包括：
向預設(shè)區(qū)域內(nèi)的定位基站發(fā)送定位請求；
接收所述定位基站基于所述定位請求反饋的數(shù)據(jù)；
基于所述定位基站反饋的數(shù)據(jù)確定機器人當前的位置信息；
基于所述機器人當前的位置信息進行導航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
在所述機器人的顯示界面顯示所述預設(shè)區(qū)域的地圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
在顯示的所述預設(shè)區(qū)域的地圖中繪制所述機器人當前的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述機器人當前的位置信息進行導航包括：
規(guī)劃所述機器人當前的位置與目標點的路徑；
基于規(guī)劃的路徑進行導航。
5.一種機器人導航系統(tǒng)，其特征在于，包括：
發(fā)送模塊，用于向預設(shè)區(qū)域內(nèi)的定位基站發(fā)送定位請求；
接收模塊，用于接收所述定位基站基于所述定位請求反饋的數(shù)據(jù)；
定位模塊，用于基于所述定位基站反饋的數(shù)據(jù)確定機器人當前的位置信息；
導航模塊，用于基于所述機器人當前的位置信息進行導航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
機器人顯示界面，用于顯示所述預設(shè)區(qū)域的地圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
繪制模塊，用于在顯示的所述預設(shè)區(qū)域的地圖中繪制所述機器人當前的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導航模塊具體用于：
規(guī)劃所述機器人當前的位置與目標點的路徑；
基于規(guī)劃的路徑進行導航。
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