[發(fā)明專利]一種機(jī)械伺服裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811150696.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109173810A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 縉云國(guó)絡(luò)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B01F7/18
• 分類號(hào): B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械伺服裝置，包括主機(jī)體以及設(shè)置在所述主機(jī)體上側(cè)的防護(hù)蓋體，所述主機(jī)體的頂部端面內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向上設(shè)置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第一滑腔，所述第一滑腔的右側(cè)末端相連通設(shè)有上下延伸設(shè)置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右側(cè)相對(duì)位置，所述混合腔與所述第三滑腔之間設(shè)有上下延伸設(shè)置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔的左側(cè)延伸段延伸至所述第四滑腔的頂部相對(duì)位置，所述第一滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊內(nèi)設(shè)有上下貫通設(shè)置的貫通槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械伺服裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

紡織業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中需要對(duì)紡織布料進(jìn)行印染，為了達(dá)到好的印染效果，會(huì)對(duì)不同染料進(jìn)行混合，混合染料時(shí)需要用到紡織染料混合裝置，現(xiàn)有的紡織染料混合裝置混合效果不好，染料混合不均勻，需要混合的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，降低了工人的工作效率，過(guò)度的浪費(fèi)了人力物力，無(wú)法滿足使用者的使用效果，降低了紡織染料混合裝置的實(shí)用性，而且混合操作的安全性低，因此，需要一種便捷且安全的伺服控制的混合機(jī)械裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械伺服裝置及其使用方法，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種機(jī)械伺服裝置，包括主機(jī)體以及設(shè)置在所述主機(jī)體上側(cè)的防護(hù)蓋體，所述主機(jī)體的頂部端面內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向上設(shè)置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第一滑腔，所述第一滑腔的右側(cè)末端相連通設(shè)有上下延伸設(shè)置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右側(cè)相對(duì)位置，所述混合腔與所述第三滑腔之間設(shè)有上下延伸設(shè)置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔的左側(cè)延伸段延伸至所述第四滑腔的頂部相對(duì)位置，所述第一滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊內(nèi)設(shè)有上下貫通設(shè)置的貫通槽，所述貫通槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有上下端面與所述第一滑腔上下端壁固定配合連接的導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿825的右側(cè)端面與所述貫通槽824的右側(cè)端壁之間頂壓配合連接有頂壓彈簧828，所述第一滑塊的左側(cè)端面內(nèi)固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的左側(cè)末端動(dòng)力連接有伸出所述第一滑塊左側(cè)端面外的第一錐輪，位于所述貫通槽右側(cè)的所述第一滑塊的頂部端面上固設(shè)有調(diào)節(jié)齒條，所述第一滑塊的右側(cè)末端固設(shè)有斜面凸部，所述第二滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第二滑塊，所述第二滑塊的左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有用以與所述斜面凸部頂壓滑動(dòng)配合連接的斜面凹槽，所述第三滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第三滑塊，所述第三滑腔與所述第二滑腔之間固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部末端動(dòng)力連接有伸入所述第三滑腔內(nèi)且與所述第三滑塊底部端面螺紋配合連接的第一螺桿，所述第二電機(jī)的底部末端動(dòng)力連接有伸入所述第二滑腔內(nèi)且與所述第二滑塊頂部端面螺紋配合連接的第二螺桿，所述第三滑塊的頂部端面上固設(shè)有固定摩擦盤(pán)，所述第四滑腔內(nèi)設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊的頂部端面內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的頂部末端動(dòng)力連接有伸出所述第四滑塊頂部端面的外鍵軸，所述第四滑腔與所述第一滑腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的第三螺桿，所述第三螺桿的頂部末端伸入所述第四滑腔內(nèi)且與所述第四滑塊的底部端面螺紋配合連接，所述第三螺桿的底部末端固設(shè)有伸入所述第一滑腔內(nèi)且與所述調(diào)節(jié)齒條動(dòng)力配合連接調(diào)節(jié)齒輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述混合腔內(nèi)設(shè)有混料機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)體的底部四周均設(shè)有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括頂部末端與所述主機(jī)體底部端面固定配合連接的支撐腳塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置在所述支撐腳塊底部端面內(nèi)的移動(dòng)滾輪，通過(guò)所述移動(dòng)組件方便本裝置的移動(dòng)和搬運(yùn)工作，大大減輕了工人勞動(dòng)量。