[發(fā)明專利]一種機(jī)械伺服裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811150696.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN109173810A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 縉云國(guó)絡(luò)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B01F7/18
• 分類號(hào): B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械伺服裝置，包括主機(jī)體以及設(shè)置在所述主機(jī)體上側(cè)的防護(hù)蓋體，其特征在于：所述主機(jī)體的頂部端面內(nèi)設(shè)有開口向上設(shè)置的混合腔，位于所述混合腔底部的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的第一滑腔，所述第一滑腔的右側(cè)末端相連通設(shè)有上下延伸設(shè)置的第二滑腔，位于所述第二滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有第三滑腔，所述第三滑腔位于所述混合腔的右側(cè)相對(duì)位置，所述混合腔與所述第三滑腔之間設(shè)有上下延伸設(shè)置的第四滑腔，位于所述第四滑腔上側(cè)的所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔的左側(cè)延伸段延伸至所述第四滑腔的頂部相對(duì)位置，所述第一滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊內(nèi)設(shè)有上下貫通設(shè)置的貫通槽，所述貫通槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有上下端面與所述第一滑腔上下端壁固定配合連接的導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿825的右側(cè)端面與所述貫通槽824的右側(cè)端壁之間頂壓配合連接有頂壓彈簧828，所述第一滑塊的左側(cè)端面內(nèi)固設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的左側(cè)末端動(dòng)力連接有伸出所述第一滑塊左側(cè)端面外的第一錐輪，位于所述貫通槽右側(cè)的所述第一滑塊的頂部端面上固設(shè)有調(diào)節(jié)齒條，所述第一滑塊的右側(cè)末端固設(shè)有斜面凸部，所述第二滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第二滑塊，所述第二滑塊的左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有用以與所述斜面凸部頂壓滑動(dòng)配合連接的斜面凹槽，所述第三滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第三滑塊，所述第三滑腔與所述第二滑腔之間固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部末端動(dòng)力連接有伸入所述第三滑腔內(nèi)且與所述第三滑塊底部端面螺紋配合連接的第一螺桿，所述第二電機(jī)的底部末端動(dòng)力連接有伸入所述第二滑腔內(nèi)且與所述第二滑塊頂部端面螺紋配合連接的第二螺桿，所述第三滑塊的頂部端面上固設(shè)有固定摩擦盤，所述第四滑腔內(nèi)設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊的頂部端面內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的頂部末端動(dòng)力連接有伸出所述第四滑塊頂部端面的外鍵軸，所述第四滑腔與所述第一滑腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的第三螺桿，所述第三螺桿的頂部末端伸入所述第四滑腔內(nèi)且與所述第四滑塊的底部端面螺紋配合連接，所述第三螺桿的底部末端固設(shè)有伸入所述第一滑腔內(nèi)且與所述調(diào)節(jié)齒條動(dòng)力配合連接的調(diào)節(jié)齒輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述混合腔內(nèi)設(shè)有混料機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)體的底部四周均設(shè)有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括頂部末端與所述主機(jī)體底部端面固定配合連接的支撐腳塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置在所述支撐腳塊底部端面內(nèi)的移動(dòng)滾輪，通過(guò)所述移動(dòng)組件方便本裝置的移動(dòng)和搬運(yùn)工作，大大減輕了工人勞動(dòng)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械伺服裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置于所述傳動(dòng)腔與所述第四滑腔之間的內(nèi)鍵套筒以及轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置于所述傳動(dòng)腔與所述第三滑腔之間的第一轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)鍵套筒的頂部末端固設(shè)有伸入所述傳動(dòng)腔內(nèi)的第一帶輪，所述內(nèi)鍵套筒的底部末端與所述外鍵軸相對(duì)設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂部末端固設(shè)有伸入所述傳動(dòng)腔內(nèi)的第二帶輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的底部末端固設(shè)有伸入所述第三滑腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦盤與所述固定摩擦盤相對(duì)設(shè)置，所述傳動(dòng)腔的頂部壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部末端伸出所述主機(jī)體的頂部端面外且與所述防護(hù)蓋體的底部端面固定配合連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的底部末端伸入所述傳動(dòng)腔內(nèi)且與所述第二帶輪的頂部端面固定配合連接，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間動(dòng)力配合連接有傳動(dòng)帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械伺服裝置，其特征在于：所述混料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置與所述混合腔與所述第一滑腔之間的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的頂部末端伸入所述混合腔內(nèi)且與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第三轉(zhuǎn)軸的底部末端固設(shè)有深入所述第一滑腔內(nèi)第二錐輪，所述第二錐輪位于所述第一錐輪的左側(cè)位置，所述主機(jī)體的左側(cè)端面內(nèi)開設(shè)有與所述混合腔相連通設(shè)置的排液口，所述排液口內(nèi)固設(shè)有電控閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械伺服裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械伺服裝置，其特征在于：位于所述混合腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸的外表面上等距排布固設(shè)有多組攪拌葉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械伺服裝置，其特征在于：初始狀態(tài)時(shí)，第二滑塊位于第二滑腔內(nèi)的最頂部位置，同時(shí)，使第三滑塊位于第三滑腔內(nèi)的最底部位置，此時(shí)，使斜面凹槽與第一滑腔處于相對(duì)位置，同時(shí)，使第一滑塊受到頂壓彈簧的頂壓力，使第一滑塊位于第一滑腔內(nèi)的最右側(cè)位置，并由第一滑塊帶動(dòng)斜面凸部完全滑入斜面凹槽內(nèi)，同時(shí)使第一錐輪最大程度遠(yuǎn)離第二錐輪，此時(shí)，使調(diào)節(jié)齒條的左側(cè)段與調(diào)節(jié)齒輪處于動(dòng)力配合連接狀態(tài)，同時(shí)，使第四滑塊位于第四滑腔內(nèi)的最頂部位置，此時(shí)，使外鍵軸與內(nèi)鍵套筒完全動(dòng)力配合連接；當(dāng)需要開關(guān)防護(hù)蓋體時(shí)，通過(guò)第三電機(jī)控制帶動(dòng)外鍵軸和內(nèi)鍵套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由內(nèi)鍵套筒帶動(dòng)第一帶輪和第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第二帶輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸和防護(hù)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，直至防護(hù)蓋體移動(dòng)至混合腔的正上方時(shí)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)混合腔的關(guān)閉工作，當(dāng)防護(hù)蓋體遠(yuǎn)離混合腔的正上方時(shí)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)混合腔的開啟工作，方便添加混合料，同時(shí)，由于第一錐輪最大程度遠(yuǎn)離第二錐輪，提高了添料的安全性；當(dāng)需要混合時(shí)，通過(guò)防護(hù)蓋體移動(dòng)至混合腔的正上方時(shí)，然后控制第二電機(jī)帶動(dòng)第一螺桿和第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第一螺桿帶動(dòng)第三滑塊最大程度滑動(dòng)至第三滑腔內(nèi)的頂部位置，此時(shí)，使固定摩擦盤與轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦盤相抵接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)防護(hù)蓋體的鎖定工作，同時(shí)，由于第二螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊滑動(dòng)至第二滑腔內(nèi)的最底部位置，此時(shí)，使斜面凹槽與斜面凸部最大程度頂壓配合工作，使第一滑塊克服頂壓彈簧的頂壓力，使第一滑塊最大程度滑動(dòng)至第一滑腔內(nèi)的左側(cè)位置，此時(shí)，使第一錐輪與第二錐輪完全動(dòng)力配合連接，同時(shí)，由調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪和第三螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三螺桿帶動(dòng)第四滑塊滑動(dòng)至第四滑腔內(nèi)的最底部位置，進(jìn)而使外鍵軸最大程度遠(yuǎn)離內(nèi)鍵套筒。