[發明專利]圖書館中端機器人

在審

• 申請號: 201811148987.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109079822A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳香;陳纖蓉;郭慶文
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張玉紅

本發明公開了一種圖書館中端機器人，移動小車上端設有固定安裝入存書箱和六自由度機械臂，存書箱內安裝入存書隔板滾筒，存書隔板滾筒上環形設置有多片夾書板，所述夾書板之間呈一開放式夾書腔，存書隔板滾筒中心設置有條形掃描儀，六自由度機械臂下端為升降機，升降機上端固定安裝有旋轉座，旋轉座上端連接有大臂軸，大臂軸末端連接小臂軸，小臂軸末端連接軸承體，軸承體通過連接件固定連接電機，電機輸出端與機械爪連接。通過上述方式，本發明能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能，六自由度機械臂完美匹配取書歸書工作，存書隔板滾筒既能輪轉存入書籍，又能對應掃描識別書籍編碼。

技術領域

本發明涉及圖書館管理工具領域，特別是涉及一種圖書館中端機器人。

背景技術

圖書機器人是一種自動化完成取書、歸書工具，現有圖書館中不具備專用型機器人進行便捷式工作，圖書管理要要不停查看編碼、排好圖書，效率太低，而且蹲下起立次數太多，身體勞累，持續性不強，并且圖書管理員在歸檔時需正確找到圖書上書位置，耗時太久，還書上架需耗費大量人力，未歸還書籍堆積在側流通性不強，讀書不正確歸還書籍自主性程度不強。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種圖書館中端機器人，能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描定位、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種圖書館中端機器人，包括移動小車、存書箱和六自由度機械臂，所述移動小車兩側安裝有移動輪胎，所述移動小車內設有驅動機構，所述驅動機構與所述移動輪胎連接，所述移動小車上端設有固定安裝入所述存書箱和所述六自由度機械臂，所述存書箱和所述六自由度機械臂之間通過安裝入控制柜隔斷，所述存書箱內安裝入存書隔板滾筒，所述存書隔板滾筒兩端樞接在所述存書箱上滾動，所述存書隔板滾筒上環形設置有多片夾書板，所述夾書板之間呈一開放式夾書腔，所述存書隔板滾筒中心設置有條形掃描儀，所述存書隔板滾筒上端開設有取書缺口，所述取書缺口上蓋有玻璃面板，所述六自由度機械臂下端為升降機，所述升降機上端固定安裝有旋轉座，所述旋轉座上端連接有大臂軸，所述大臂軸末端連接小臂軸，所述小臂軸末端連接軸承體，所述軸承體通過連接件固定連接電機，所述電機輸出端與機械爪連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述移動小車底部前端還設有轉動機構和導向輪，所述導向輪上端與所述轉向機構連接，所述移動小車前端端面上設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器和所述轉動機構均連接到所述移動小車內部的車載控制器上，所述移動小車內還設有蓄電池裝置，所述移動小車外側設有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池裝置連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述條形掃描儀橫向固定在所述存書箱內，所述存書隔板滾筒繞所述條形掃描儀轉動，所述夾書板之間內側端留有間隙，所述條形掃描儀通過所述夾書板之間間隙對書籍進行掃描識別。

在本發明一個較佳實施例中，所述大臂軸和所述小臂軸外側均套有保護殼，所述機械爪內側端安裝有橡膠防滑片。

在本發明一個較佳實施例中，所述移動小車前端端面上還設有狀態燈。

本發明的有益效果是：本發明能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描定位、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能，移動小車設置六自由度機械臂，不管是取書還是上架都能較完美的做到，存書隔板滾筒既能輪轉存入書籍，又能對應掃描識別書籍編碼，便于后期自動化還書。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明圖書館中端機器人一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明圖書館中端機器人一較佳實施例的爆炸圖；