[發明專利]圖書館中端機器人

在審

• 申請號: 201811148987.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109079822A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳香;陳纖蓉;郭慶文
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張玉紅

1.一種圖書館中端機器人，包括移動小車、存書箱和六自由度機械臂，其特征在于，所述移動小車兩側安裝有移動輪胎，所述移動小車內設有驅動機構，所述驅動機構與所述移動輪胎連接，所述移動小車上端設有固定安裝入所述存書箱和所述六自由度機械臂，所述存書箱和所述六自由度機械臂之間通過安裝入控制柜隔斷，所述存書箱內安裝入存書隔板滾筒，所述存書隔板滾筒兩端樞接在所述存書箱上滾動，所述存書隔板滾筒上環形設置有多片夾書板，所述夾書板之間呈一開放式夾書腔，所述存書隔板滾筒中心設置有條形掃描儀，所述存書隔板滾筒上端開設有取書缺口，所述取書缺口上蓋有玻璃面板，所述六自由度機械臂下端為升降機，所述升降機上端固定安裝有旋轉座，所述旋轉座上端連接有大臂軸，所述大臂軸末端連接小臂軸，所述小臂軸末端連接軸承體，所述軸承體通過連接件固定連接電機，所述電機輸出端與機械爪連接。

2.根據權利要求1所述的圖書館中端機器人，其特征在于，所述移動小車底部前端還設有轉動機構和導向輪，所述導向輪上端與所述轉向機構連接，所述移動小車前端端面上設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器和所述轉動機構均連接到所述移動小車內部的車載控制器上，所述移動小車內還設有蓄電池裝置，所述移動小車外側設有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池裝置連接。

3.根據權利要求1所述的圖書館中端機器人，其特征在于，所述條形掃描儀橫向固定在所述存書箱內，所述存書隔板滾筒繞所述條形掃描儀轉動，所述夾書板之間內側端留有間隙，所述條形掃描儀通過所述夾書板之間間隙對書籍進行掃描識別。

4.根據權利要求1所述的圖書館中端機器人，其特征在于，所述大臂軸和所述小臂軸外側均套有保護殼，所述機械爪內側端安裝有橡膠防滑片。

5.根據權利要求1所述的圖書館中端機器人，其特征在于，所述移動小車前端端面上還設有狀態燈。