[發明專利]監控攝影設備的方法、云臺系統及移動設備

在審

• 申請號: 201811148980.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109167967A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張元元;鄭慶偉;廖廣軍;李澤
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;紀雯

本發明提供一種監控攝影設備的方法、云臺系統及移動設備，其中所述攝影設備被固定至云臺系統，所述監控攝影設備的方法包括：接收經編碼的控制命令；對所述經編碼的控制命令進行解碼，得到所述控制命令；以及根據所述控制命令執行對所述攝影設備的操作和/或執行對所述云臺系統的操作。當攝影設備位于用戶的可視范圍之外或者位于用戶的可觸范圍之外時，用戶通過本發明仍然能獲知攝影設備實施采集的視頻/圖片，并且對攝影設備進行控制，以達到其期望的拍攝效果，方便了用戶的拍攝工作，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及攝影技術領域，尤其涉及一種監控攝影設備的方法、云臺系統及移動設備。

背景技術

云臺系統通常用于輔助攝影設備(如相機、攝像機等)進行視頻的錄制以及照片的拍攝，云臺系統包括用于固定攝影設備的連接裝置以及與連接裝置相連的動力裝置，動力裝置通常包括三個軸以及軸與軸之間的連接臂，動力裝置的運動能夠帶動連接裝置進行運動，進而帶動固定在連接裝置上的攝影設備進行運動。除了手持云臺系統，用戶也可以將云臺系統放置在其可視范圍或者可觸范圍之外來進行視頻的錄制或者照片的拍攝。然而在這種情況下，用戶難以監控攝影設備實施拍攝的視頻或圖片，從而不能控制所拍攝的視頻或圖片的效果。因此，目前需要一種技術能夠監控在用戶可視范圍或者可觸范圍之外的攝影設備。

當前，諸如智能手機、平板電腦等的電子設備的功能越來越強大，除了能夠播放視頻、圖片，通過在其上安裝一些應用程序還可以使其具有遙控、數據處理、數據傳輸等功能。另外，現有的智能手機、平板電腦本身也具有一些傳感器，具備體感功能。因此，用戶期望能利用這些便攜的電子設備來實現對視范圍或者可觸范圍之外的攝影設備的監控，如何將這些電子設備應用到視頻/圖片的拍攝中，也是需要解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，根據本發明的一個實施例，提供一種監控攝影設備的方法,其中所述攝影設備被固定至云臺系統，所述方法包括：接收經編碼的控制命令；對所述經編碼的控制命令進行解碼，得到所述控制命令；以及根據所述控制命令執行對所述攝影設備的操作和/或執行對所述云臺系統的操作。其中，對所述攝影設備的操作包括：修改所述攝影設備的拍攝參數，和/或控制所述攝影設備的工作狀態。控制所述攝影設備的工作狀態包括：打開或關閉所述攝影設備，拍照，開始錄像，結束錄像，和/或改變所述攝影設備的工作模式。其中，對所述云臺系統的操作包括：控制所述云臺系統的工作狀態，和/或通過控制所述云臺系統中的動力裝置的運動來改變所述攝影設備的姿態，其中所述云臺系統中的動力裝置的運動帶動所述攝影設備進行運動。控制所述云臺系統的工作狀態包括：打開或關閉所述云臺系統，和/或改變所述云臺系統的工作模式。

上述方法還包括：接收由所述攝影設備采集的視頻和/或圖片；以及發送所接收的視頻和/或圖片。其中，發送所接收的視頻包括：計算所述視頻中的圖片幀經封裝后的大小；根據用于發送所述視頻的連接的帶寬以及所述圖片幀經封裝后的大小估計發送頻率；按照所述發送頻率采集所述視頻中的圖片幀，封裝所采集的圖片幀，并且發送經封裝的圖片幀，其中所述經封裝的圖片幀包括圖片幀的發送時間。

上述方法還包括：獲取所述攝影設備的相關信息，發送所述攝影設備的相關信息；和/或獲取所述云臺系統的相關信息，發送所述云臺系統的相關信息。其中，所述攝影設備的相關信息包括：所述攝影設備的工作模式，所述攝影設備的拍攝參數，和/或所述攝影設備的電量。所述云臺系統的相關信息包括：所述云臺系統的工作模式，和/或所述云臺系統的電量。

上述方法還包括：獲取所述攝影設備的型號；根據所述攝影設備的型號查找與所述型號對應的控制協議；當解碼得到的控制命令指示執行對所述攝影設備的操作時，根據所述控制命令以及查找到的控制協議執行對所述攝影設備的操作。其中，根據所述控制命令以及查找到的控制協議執行對所述攝影設備的操作包括：根據所述查找到的控制協議對所述控制命令進行轉換，使得轉換后得到的控制命令與所述攝影設備相兼容；將轉換后得到的控制命令發送至所述攝影設備。