[發明專利]監控攝影設備的方法、云臺系統及移動設備

在審

• 申請號: 201811148980.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109167967A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張元元;鄭慶偉;廖廣軍;李澤
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;紀雯

1.一種監控攝影設備的方法，其中所述攝影設備被固定至云臺系統，所述方法包括：

接收經編碼的控制命令；

對所述經編碼的控制命令進行解碼，得到所述控制命令；以及

根據所述控制命令執行對所述攝影設備的操作和/或執行對所述云臺系統的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述攝影設備的操作包括：

修改所述攝影設備的拍攝參數，和/或控制所述攝影設備的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，控制所述攝影設備的工作狀態包括：

打開或關閉所述攝影設備，拍照，開始錄像，結束錄像，和/或改變所述攝影設備的工作模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述云臺系統的操作包括：

控制所述云臺系統的工作狀態，和/或通過控制所述云臺系統中的動力裝置的運動來改變所述攝影設備的姿態，其中所述云臺系統中的動力裝置的運動帶動所述攝影設備進行運動。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，控制所述云臺系統的工作狀態包括：

打開或關閉所述云臺系統，和/或改變所述云臺系統的工作模式。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括：

接收由所述攝影設備采集的視頻和/或圖片；以及

發送所接收的視頻和/或圖片。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，發送所接收的視頻包括：

計算所述視頻中的圖片幀經封裝后的大小；

根據用于發送所述視頻的連接的帶寬以及所述圖片幀經封裝后的大小估計發送頻率；

按照所述發送頻率采集所述視頻中的圖片幀，封裝所采集的圖片幀，并且發送經封裝的圖片幀，其中所述經封裝的圖片幀包括圖片幀的發送時間。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括：

獲取所述攝影設備的相關信息，發送所述攝影設備的相關信息；和/或

獲取所述云臺系統的相關信息，發送所述云臺系統的相關信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述攝影設備的相關信息包括：

所述攝影設備的工作模式，所述攝影設備的拍攝參數，和/或所述攝影設備的電量。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，所述云臺系統的相關信息包括：

所述云臺系統的工作模式，和/或所述云臺系統的電量。

11.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括：

獲取所述攝影設備的型號；

根據所述攝影設備的型號查找與所述型號對應的控制協議；

當解碼得到的控制命令指示執行對所述攝影設備的操作時，根據所述控制命令以及查找到的控制協議執行對所述攝影設備的操作。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，根據所述控制命令以及查找到的控制協議執行對所述攝影設備的操作包括：

根據所述查找到的控制協議對所述控制命令進行轉換，使得轉換后得到的控制命令與所述攝影設備相兼容；

將轉換后得到的控制命令發送至所述攝影設備。

13.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括：

判斷所述控制命令是否與所述云臺系統的工作狀態相沖突，如沖突則丟棄所述控制命令；和/或

判斷所述控制命令是否與所述攝影設備的工作狀態相沖突，如沖突則丟棄所述控制命令。