[發明專利]一種基于雙攝像頭的人臉檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811148956.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109299696B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 詹肇楷;周卓立
• 申請（專利權）人: 成都臻識科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/80
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本發明公開了一種基于雙攝像頭的人臉檢測方法及裝置，雙攝像頭包括廣角攝像頭和長焦攝像頭，該方法包括：利用廣角攝像頭和長焦攝像頭分別獲取廣角圖像和長焦圖像；檢測廣角圖像中的疑似人臉區域；對兩個圖像分別進行校正，得到廣角校正圖像和長焦校正圖像，獲取疑似人臉區域在廣角校正圖像中對應的候選人臉區域；對兩個校正圖像進行立體匹配，得到點對點映射關系，并得到候選人臉區域的深度信息，深度信息包含高度值；篩選出高度值處于預設范圍內的候選人臉區域；確定剩余候選人臉區域在廣角圖像中對應的疑似人臉區域，并根據點對點映射關系提取疑似人臉區域在長焦圖像中對應的目標人臉區域。本發明能夠同時兼顧近距離人臉和遠距離人臉的檢測。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其是一種基于雙攝像頭的人臉檢測方法及裝置。

背景技術

人臉檢測和人臉識別被廣泛用于監控、安防等領域。傳統的人臉檢測方法基于單目攝像頭，利用單目攝像頭獲取的圖像數據從而進行檢測。由于單目攝像頭的焦距通常是固定的，沒有辦法同時兼顧近距離和遠距離人臉的檢測。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種基于雙攝像頭的人臉檢測方法及裝置，能夠同時兼顧近距離人臉和遠距離人臉的檢測。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于雙攝像頭的人臉檢測方法，所述雙攝像頭包括一個廣角攝像頭和一個長焦攝像頭，所述廣角攝像頭和長焦攝像頭位于不同位置，所述人臉檢測方法包括以下步驟：S1：利用廣角攝像頭獲取當前場景的廣角圖像，利用長焦攝像頭獲取當前場景的長焦圖像；S2：檢測所述廣角圖像中的疑似人臉區域；S3：利用預置的標定數據對所述廣角圖像和長焦圖像分別進行校正，得到廣角校正圖像和長焦校正圖像，并獲取所述廣角圖像中的疑似人臉區域在廣角校正圖像中對應的候選人臉區域；S4：對所述廣角校正圖像和長焦校正圖像進行立體匹配，得到所述廣角圖像和長焦圖像之間的點對點映射關系，根據所述點對點映射關系得到所述候選人臉區域的深度信息，所述深度信息包含高度值；S5：篩選出高度值處于預設范圍內的候選人臉區域；S6：確定篩選出的候選人臉區域在廣角圖像中對應的疑似人臉區域，并根據所述點對點映射關系提取所述疑似人臉區域在所述長焦圖像中對應的目標人臉區域。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種基于雙攝像頭的人臉檢測裝置，所述雙攝像頭包括一個廣角攝像頭和一個長焦攝像頭，所述廣角攝像頭和長焦攝像頭位于不同位置，所述人臉檢測裝置包括：圖像采集模塊，用于利用廣角攝像頭獲取當前場景的廣角圖像，利用長焦攝像頭獲取當前場景的長焦圖像；初步檢測模塊，用于檢測所述廣角圖像中的疑似人臉區域；雙目校正模塊，用于利用預置的標定數據對所述廣角圖像和長焦圖像分別進行校正，得到廣角校正圖像和長焦校正圖像，并獲取所述廣角圖像中的疑似人臉區域在廣角校正圖像中對應的候選人臉區域；立體匹配模塊，用于對所述廣角校正圖像和長焦校正圖像進行立體匹配，得到所述廣角圖像和長焦圖像之間的點對點映射關系，根據所述點對點映射關系得到所述候選人臉區域的深度信息，所述深度信息包含高度值；篩選模塊，用于篩選出高度值處于預設范圍內的候選人臉區域；精確檢測模塊，用于確定篩選出的候選人臉區域在廣角圖像中對應的疑似人臉區域，并根據所述點對點映射關系提取所述疑似人臉區域在所述長焦圖像中對應的目標人臉區域。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的基于雙攝像頭的人臉檢測方法及裝置利用廣角攝像頭視野較寬廣、長焦攝像頭視距較遠的特點，可以避免出現遠距離的小人臉和由于焦距造成的人臉模糊等現象，同時利用廣角攝像頭和長焦攝像頭組成的雙攝像頭，通過雙目立體視覺技術獲得場景的深度信息，深度信息可以用于人臉檢測的過濾器，篩除掉一部分錯誤的人臉，從而能夠同時兼顧近距離人臉和遠距離人臉的檢測，可以提高人臉檢測的正確率，有利于提高后續進行人臉識別的識別率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的基于雙攝像頭的人臉檢測方法的流程示意圖。

圖2是本發明實施例的基于雙攝像頭的人臉檢測裝置的原理框圖。

具體實施方式