[發(fā)明專利]一種基于雙攝像頭的人臉檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811148956.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109299696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹肇楷;周卓立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都臻識(shí)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/80
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

1.一種基于雙攝像頭的人臉檢測(cè)方法，其特征在于，所述雙攝像頭包括一個(gè)廣角攝像頭和一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭，所述廣角攝像頭和長(zhǎng)焦攝像頭位于不同位置，所述人臉檢測(cè)方法包括以下步驟：

S1：利用廣角攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的廣角圖像，利用長(zhǎng)焦攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的長(zhǎng)焦圖像；

S2：檢測(cè)所述廣角圖像中的疑似人臉區(qū)域；

S3：利用預(yù)置的標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)所述廣角圖像和長(zhǎng)焦圖像分別進(jìn)行校正，得到廣角校正圖像和長(zhǎng)焦校正圖像，并獲取所述廣角圖像中的疑似人臉區(qū)域在廣角校正圖像中對(duì)應(yīng)的候選人臉區(qū)域；

S4：對(duì)所述廣角校正圖像和長(zhǎng)焦校正圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述廣角圖像和長(zhǎng)焦圖像之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系，根據(jù)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到所述候選人臉區(qū)域的深度信息，所述深度信息包含高度值；

S5：篩選出高度值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的候選人臉區(qū)域；

S6：確定篩選出的候選人臉區(qū)域在廣角圖像中對(duì)應(yīng)的疑似人臉區(qū)域，并根據(jù)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系提取所述疑似人臉區(qū)域在所述長(zhǎng)焦圖像中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉區(qū)域。

2.一種基于雙攝像頭的人臉檢測(cè)裝置，其特征在于，所述雙攝像頭包括一個(gè)廣角攝像頭和一個(gè)長(zhǎng)焦攝像頭，所述廣角攝像頭和長(zhǎng)焦攝像頭位于不同位置，所述人臉檢測(cè)裝置包括：

圖像采集模塊，用于利用廣角攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的廣角圖像，利用長(zhǎng)焦攝像頭獲取當(dāng)前場(chǎng)景的長(zhǎng)焦圖像；

初步檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述廣角圖像中的疑似人臉區(qū)域；

雙目校正模塊，用于利用預(yù)置的標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)所述廣角圖像和長(zhǎng)焦圖像分別進(jìn)行校正，得到廣角校正圖像和長(zhǎng)焦校正圖像，并獲取所述廣角圖像中的疑似人臉區(qū)域在廣角校正圖像中對(duì)應(yīng)的候選人臉區(qū)域；

立體匹配模塊，用于對(duì)所述廣角校正圖像和長(zhǎng)焦校正圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述廣角圖像和長(zhǎng)焦圖像之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系，根據(jù)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系得到所述候選人臉區(qū)域的深度信息，所述深度信息包含高度值；

篩選模塊，用于篩選出高度值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的候選人臉區(qū)域；

精確檢測(cè)模塊，用于確定篩選出的候選人臉區(qū)域在廣角圖像中對(duì)應(yīng)的疑似人臉區(qū)域，并根據(jù)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)映射關(guān)系提取所述疑似人臉區(qū)域在所述長(zhǎng)焦圖像中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉區(qū)域。