[發明專利]一種鏈條自動裝配設備

在審

• 申請號: 201811148510.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109014912A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄭建生;鄭崢
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及鏈條裝配技術領域，尤其涉及一種鏈條自動裝配設備，其包括：傳送裝置，沿著所述傳送裝置的傳送方向依次設置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把鏈輪座上料到所述傳送裝置上，所述第二工位用于把鏈輪組裝到兩個相鄰所述鏈輪座相鄰的兩個安裝軸上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把蓋板、針板座、墊片組裝在所述鏈輪座的安裝軸上，所述第六工位用于把螺母組裝到鏈輪座的安裝軸上并旋緊。本發明通過利用鏈條自動裝配設備，能夠實現鏈條組裝的自動化、減少人工的同時，保證鏈條組裝的質量。

技術領域

本發明涉及鏈條裝配技術領域，尤其涉及一種鏈條自動裝配設備。

背景技術

在機械傳動的方式中，鏈式傳動是經常使用的一種方式，鏈條是鏈式傳動中必可少的部件。鏈條是一種由剛性構件組成撓性系統的多用途機械基礎件，主要用于滿足傳動、輸送、拉拽等功能要求，在生產生活中被廣泛地應用。

然而，到目前為止，國內大部分鏈條生產企業還沒有完全實現鏈條自動化生產、組裝，鏈條制造的各個環節彼此獨立。由于通常采用人工方式對鏈條進行組裝，使得鏈條的質量以及可靠性得不到保證，而且還組裝中很容易造成混料或者是零件的散落，從而導致零件以及人力的浪費，增加企業的資金投入。

因此，亟需一種鏈條自動裝配設備來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鏈條自動裝配設備，能夠實現鏈條加工的自動化、減少人工的同時，保證鏈條的質量。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種鏈條自動裝配設備，包括傳送裝置，沿著所述傳送裝置的傳送方向依次設置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：

所述第一工位用于把鏈輪座上料到所述傳送裝置上，所述第二工位用于把鏈輪組裝到兩個相鄰鏈輪座相鄰的兩個安裝軸上，所述第三工位、第四工位和第五工位用于依次把蓋板、針板座、墊片組裝在所述鏈輪座的安裝軸上，所述第六工位用于把螺母組裝到所述鏈輪座的安裝軸上并旋緊。

優選地，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位均包括儲料裝置和上料裝置，其中所述上料裝置包括水平氣缸、豎直氣缸以及末端執行組件，所述水平氣缸位于所述傳送裝置的上方，且所述水平氣缸沿所述儲料裝置至所述傳送裝置的方向延伸，所述豎直氣缸連接于所述水平氣缸的滑塊上，且與所述水平氣缸垂直設置，所述末端執行組件連接于所述豎直氣缸的活塞桿上，所述末端執行組件用于執行抓取和釋放物料。

優選地，所述第二工位還包括第一定位裝置，所述第一定位裝置包括第一定位氣缸以及第一定位體，所述第一定位氣缸水平設置在所述傳送裝置的下端，且與傳送裝置相垂直，所述第一定位體為相同的兩個定位件，其設置在所述第一定位氣缸的活塞桿上，并分別位于所述傳送裝置的兩側，兩個所述定位件能夠在所述第一定位氣缸的作用下夾緊傳送至所述第二工位的相鄰的兩個所述鏈輪座。

優選地，所述第二工位和所述第三工位之間設置有鏈輪座撐開裝置，所述鏈輪座撐開裝置包括第一直動氣缸、氣缸連接板、連接件以及鏈輪座撐開板，所述第一直動氣缸水平設置在所述傳送裝置的上端，且與所述傳送裝置垂直，所述氣缸連接板與所述第三直動氣缸的活塞桿固定相連，所述氣缸連接板上鉸接有兩個所述連接件，兩個所述連接件遠離所述氣缸連接板的一端分別鉸接有一個所述鏈輪座撐開板，兩個所述鏈輪座撐開板能夠在所述第一直動氣缸的驅動下將所述鏈輪座上的兩個安裝軸向遠離彼此的方向撐開。