[發明專利]一種鏈條自動裝配設備

在審

• 申請號: 201811148510.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109014912A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄭建生;鄭崢
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鏈條自動裝配設備，其特征在于，包括傳送裝置(6)，沿著所述傳送裝置(6)的傳送方向依次設置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)以及第六工位(16)，其中：

所述第一工位(11)用于把鏈輪座(81)上料到所述傳送裝置(6)上，所述第二工位(12)用于把鏈輪(82)組裝到兩個相鄰所述鏈輪座(81)相鄰的兩個安裝軸(811)上，所述第三工位(13)、所述第四工位(14)和所述第五工位(15)用于依次把蓋板(83)、針板座(84)、墊片(85)組裝在所述鏈輪座(81)的安裝軸(811)上，所述第六工位(16)用于把螺母(86)組裝到所述鏈輪座(81)的安裝軸(811)上并旋緊。

2.根據權利要求1所述的一種鏈條自動裝配設備，其特征在于，所述第一工位(11)、所述第二工位(12)、所述第三工位(13)以及所述第四工位(14)均包括儲料裝置(1)和上料裝置，其中所述上料裝置包括水平氣缸(2)、豎直氣缸(3)以及末端執行組件，所述水平氣缸(2)位于所述傳送裝置(6)的上方，且所述水平氣缸(2)沿所述儲料裝置(1)至所述傳送裝置(6)的方向延伸，所述豎直氣缸(3)連接于所述水平氣缸(2)的滑塊上，且與所述水平氣缸(2)垂直設置，所述末端執行組件連接于所述豎直氣缸(3)的活塞桿上，所述末端執行組件用于執行抓取和釋放物料。

3.根據權利要求1所述的一種鏈條自動裝配設備，其特征在于，所述第二工位(12)還包括第一定位裝置(5)，所述第一定位裝置(5)包括第一定位氣缸(51)以及第一定位體(52)，所述第一定位氣缸(51)水平設置在所述傳送裝置(6)的下端，且與所述傳送裝置(6)相垂直，所述第一定位體(52)為相同的兩個定位件，其設置在所述第一定位氣缸(51)的活塞桿上，并分別位于所述傳送裝置(6)的兩側，兩個所述定位件能夠在所述第一定位氣缸(51)的作用下夾緊傳送至所述第二工位(12)的相鄰的兩個所述鏈輪座(81)。

4.根據權利要求1所述的一種鏈條自動裝配設備，其特征在于，所述第二工位(12)和所述第三工位(13)之間設置有鏈輪座撐開裝置(9)，所述鏈輪座撐開裝置(9)包括第一直動氣缸(91)、氣缸連接板(92)、連接件(93)以及鏈輪座撐開板(94)，所述第一直動氣缸(91)水平設置在所述傳送裝置(6)的上端，且與所述傳送裝置(6)垂直，所述氣缸連接板(92)與所述第一直動氣缸(91)的活塞桿固定相連，所述氣缸連接板(92)上鉸接有兩個所述連接件(93)，兩個所述連接件(93)遠離所述氣缸連接板(92)的一端分別鉸接有一個所述鏈輪座撐開板(94)，兩個所述鏈輪座撐開板(94)能夠在所述第一直動氣缸(91)的驅動下將所述鏈輪座(81)上的兩個安裝軸(811)向遠離彼此的方向撐開。

5.根據權利要求1所述的一種鏈條自動裝配設備，其特征在于，所述第三工位(13)與第四工位(14)之間設置有蓋板壓緊裝置(10)，所述蓋板壓緊裝置(10)包括框架(101)、蓋板壓緊氣缸(102)、壓緊體(103)以及第二定位裝置，所述框架(101)橫跨過所述傳送裝置(6)設置在機架(7)上，所述蓋板壓緊氣缸(102)豎直設置在所述框架(101)的頂部，其活塞桿穿過所述框架(101)的頂部，所述壓緊體(103)設置在所述蓋板壓緊氣缸(102)的活塞桿上；所述第二定位裝置包括第二定位氣缸(104)和第二定位體(105)，所述第二定位氣缸(104)水平設置在所述傳送裝置(6)的下端，并與所述傳送裝置(6)垂直，所述第二定位體(105)為相同的兩個定位件，其設置在所述第二定位氣缸(104)的活塞桿上，并分別位于所述傳送裝置(6)的兩側，兩個所述定位件之間的間隙正對所述壓緊體(103)。